欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-19 18:09
大俠們

如題?求解
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-21
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-07-19 19:56
可以加大加減速時間
gkrjy_ygc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 234 點
下載積分: 2012 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2012-05-07
最后登錄: 2025-05-26
查看gkrjy_ygc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-07-19 23:01
加減速時間加大,運行速度勢必會降低。。。。
不是我想要的。。。。
我都加大試過了,沒有用。。。
lovefeyer
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 561 點
下載積分: 1664 分
在線時間: 228(小時)
注冊時間: 2011-03-10
最后登錄: 2023-02-18
查看lovefeyer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-07-20 06:20
估計是你的增益過高,導致過沖,試著減小增益看看
  
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-07-20 08:09
位置環增益設小點
zhanggobo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 298 點
下載積分: 746 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-07-20 13:27
為什么參數調整不設為自動調整?
suucom
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 1355 點
下載積分: 11260 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2009-07-30
最后登錄: 2024-11-08
查看suucom的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-07-20 14:02
慣量,增益沒有調整好吧?
restone
杭州一工科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 266 個
工控威望: 410 點
下載積分: 2047 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2009-03-19
最后登錄: 2019-12-30
查看restone的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-07-20 22:51
增益調一下就好了
西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價銷售;非標自動化改造,工業機器人改造
yigongcn.taobao.com
jhbob
朋友,我是你的朋友!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 466 點
下載積分: 21336 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2008-05-20
最后登錄: 2020-06-20
查看jhbob的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-07-21 08:09
調整速度環增益、積分時間和位置增益就會消除掉的,祝你好運!
hjp770
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 204 點
下載積分: 2158 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2006-09-14
最后登錄: 2025-04-10
查看hjp770的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-07-24 22:43
樓上正解!!

主站蜘蛛池模板: 日本边添边摸边做边爱边 | 天天操夜夜操很很操 | 国产 中文 日韩 欧美 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 女人十八水真多 | 日韩一区日韩二区 | 国产不卡二区 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 国产超碰人人爽人人做人人爱 | 一级黄色免费看 | 久操五月天 | 男人天堂免费av | 99精品国产99久久久久久白柏 | 一级中文字幕 | 无遮高潮国产免费观看 | 丰满少妇人妻久久久久久 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 男人操女人在线视频 | 少妇人妻陈艳和黑人教练 | 97自拍偷拍视频 | 成人免费A级毛片无码 | 女女百合av大片在线观看免费 | 在线看免费无码av天堂的 | 成人免费久久网 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 五月天婷婷小说网 | 国产精品高清原创巨作av | jepαn吞精vⅰdeos | 国产成人午夜精品5599 | 日日夜av | 日本精品无码一区二区三区久久久 | 剑来在线免费观看 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 欧洲av一区二区三区 | 伊人青青操 | 天天鲁一鲁久久婷婷 | 玖玖视频在线 | 爱啪导航 | 做爰调教乱高潮sm视频 | 小黄文纯肉污到你湿 | 亚洲不卡视频在线 |