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非常感謝：19821017xw 大哥提供的參考方法！給小弟我指點迷津.

可以加入一個中斷，然后再中斷中不斷循環，等待急停關掉再回復到原程序中斷行；這樣的處理方法行嗎？

執迷不悟的樓豬！~！~

你這不叫急停，叫暫停！~

即使你做好了，千萬不要和人家說你是做的急停，否則，貽笑大方是小事，惹禍上身就是大事了。

還說什么技術進步，犧牲安全性能來達到你所謂的方便，這是進步？？

醒醒吧，鉆研點正事好不好。不要癡迷于這些害人害己的下三濫勾當里！~

              

14樓的朋友：我來這里主要討論技術，我沒說要犧牲安全性能來達到目的.請問你急停與暫停的詳細定義？讓小弟我受教一下！你解釋的越詳細我越高興喜歡！還有13樓朋友說的方法我可以試試！謝謝你了！

凡是罵人者都是技不如人,個人沒修養！

罵人？？我有罵人嗎？我只是看你們誤入歧途而著急而已，當然了，你隨便怎么做。
如果你非把這些不正常手段看做是技術，我也沒辦法。
最終當然不一定結果就是不好的，但是我只是提醒你，一旦出現意外，
帶來的是你眾生的悔恨，毀掉的是你一生的前途和幸福

年輕人，跟我談技術不如人，我承認，比論壇上很多高手，我還差很多，

但是，就你這樣的我告訴你，回去再投胎一次，或許有機會能超過我！！

樓上的你不是很牛B嗎?我到現在還沒有聽到你對急停和暫停解釋！看來你也不咋地!我很低調從來沒有說我技術超過誰！只有你這個傻逼還在裝逼.

用中斷程序，后面一定要跟中斷子程序

謝謝19樓的朋友，我會試試你說的方法！

用主控比較好，做運動控制我都是這么做的，一按急停里面停止，松開接著運動

樓主你說的這種情況應為暫停比較合適。而利用M8034禁止所有OUTPUT輸出時不妥。當出現故障時，按一下暫停按鈕，機械停住，故障排除后再按一下暫停按鈕機械繼續運行。這樣比軟妥，也安全。

引用

引用第2樓337340504于2012-08-02 18:30發表的  :
一般做中間啟動必須先要求復位，在從斷開的那一步從新開始。如樓主所描述情況，建議最好是這樣做。如出現信號故障，極易出現人生事故！      對于機器而言，出現萬一那就是悲劇。

有些機械可以像你說的那要做，有些機械不行。如果那樣會浪費很多材料。如多工位的轉盤加工之類的機械就不能那樣做。現在的機械設計一般都是運行到哪里時，停住機械，故障排除后，按啟動時，在原來發生故障的那個狀態開始運行，這樣不會浪費一點材料，也提高了工作效率。