欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現在是總是走不到位,現在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發(fā)脈沖,發(fā)完后檢測編碼器脈沖數,差多少補多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者,靜心致遠!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7152 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-07-24
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊!成本底簡單!
專注自動化應用  歡迎同行加入!
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-07-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確,但成本增加了
活到老學到老:還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進電機不需要我們選型,采購直接賣,買錯了再改,經常出現馬達小,連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎?
是否機械行程沒調好。若不是,樓上各位方法都能實現。
樓主留言:
機械是有問題,老板的意思就是,當機械有問題時電氣這快來補償,就是這個意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準,可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度?
你還不如用伺服呢
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 8k8k成人网 | 草莓视频久久 | 春色伊人网 | 成人一区电影 | 国产精品九九视频 | 月光电视剧免费观看影院 | 亚洲精品一卡2卡3卡四卡乱码 | 内射老妇女BBWXOX | 91人人妻人人做人人爽京东 | av免费在线观看国产 | 在线成人精品视频 | 亚洲精品无码久久久久苍井空国产一 | 国产AV国片精品有毛 | 女人16毛片a级毛片成年 | 成人性色生活片免费看l | 腿打开c爽死你高h视频网站 | 亚洲日韩AV无码中文 | 亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果 | 亚洲巨乳自拍 | 国产精品与欧美交牲久久久久 | 国产精品久久久久久久久久98 | 国产h视频在线观看 | 日本后进式猛烈xx00动态图 | 欧美/亚洲一区 | 狠狠久久 | 国产精品久久7 | 香港台湾经典三级a视频 | 精品美女视频在线观看2023 | 欧美精选视频一区二区 | www.夜夜骑 | 欧美美女福利视频 | 亚洲视频男人的天堂 | 夜夜高潮久久做爽久久 | 女人被爽到娇喘呻吟视频 | 一区在线中文字幕 | 少妇激情偷公乱柔佳 | 免费丰满少妇一级毛片 | 久久久久久久网站国产 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米 | 久草在线香蕉 | 精品国产一区二区三区久久久 |