欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者，靜心致遠！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7152 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-07-24
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關��！成本底簡單！
專注自動化應用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 612(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-07-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學到老：還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 国产中文区4幕区2021 | 午夜国产精品成人 | 日韩一本在线 | 一区二区三区久久网 | 动漫被到爽动漫视频免费 | 国产在线综合网 | 久久久91精品国产一区二区精品 | 男吃奶玩乳尖高潮视频午夜 | 亚洲精品一区二区三区98年 | 麻豆午夜剧场 | h视频一区| 中文字幕免费在线观看 | 国产精品自在自线视频 | 欧美精品一二三四区 | 高潮喷水无码一区二区三区 | www.蜜桃视频 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | 秋霞av电影网 | 最近韩国日本免费观看mv百度 | 1级片无码高清久久久 | 久久免费看片 | 三年片免费观看影视大全满天星 | gay网址 | 久久精品88 | 一区二区三区二区中文字幕视频 | 日本中文字幕在线视频观看 | 色av资源 | 最近中文字幕免费观看 | 国产精品诱惑 | 欧美一区二区三区四区夜夜大片 | 苍井空在线观看 | 成人在线tv | 用力插h | 99尹人香蕉国产免费天天 | 欧美人禽猛交乱配视频网站 | 亚洲国产超清无码专区 | 亚洲黄色a级| 欧美成人一区亚洲一区 | 97国产精华最好的产品久久久 | a级毛片高清免费视频在线 国产小视频在线观看免费 一本久道久久综合 |