欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-11 22:06
QD75D1模塊里監(jiān)控地址817是 命令到位標(biāo)志  現(xiàn)在想抽取里面的OPR完成標(biāo)志的信息(OFF→ON)  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS:因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數(shù)據(jù) 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數(shù)據(jù)的定位程序  下圖: 程序


現(xiàn)在的問題是 當(dāng)伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序?qū)戝e了 還是方法錯了


yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-11 23:13
大俠來幫幫我把~~~~~~~
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6507 個
工控威望: 7515 點
下載積分: 110281 分
在線時間: 4852(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-25
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:09
樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:52
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進制就是第16個吧
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-12 08:59
樓主的M52如果是脈沖指令的話,那么考慮一下【D101=K1】的這個時序
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-12 09:43
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:08
第一行是什么:乘法?
狀態(tài)有很多,所以不會=1.而應(yīng)該是 D101.1 這樣,當(dāng)個觸點用  
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:21
第一行是讀取QD75監(jiān)視數(shù)據(jù)的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:25
引用
引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發(fā)表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當(dāng)D101中抽取的數(shù)據(jù)(G817里的b4位)等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發(fā)條件 難道一直抽取?

你可以試一下,個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致,【= D1O1 K1】應(yīng)該比M52滯后一個掃描周期,所以你的M53不能執(zhí)行
zyfzxh
級別: 論壇版主

精華主題: 12 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6507 個
工控威望: 7515 點
下載積分: 110281 分
在線時間: 4852(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-25
查看zyfzxh的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:40
引用
引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發(fā)表的 :
看了定義啊   是監(jiān)控數(shù)據(jù)地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數(shù)第五個是我需要的數(shù)據(jù) 換成10進制就是第16個吧

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON,那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:52
不靠譜!OPR完成后,b4始終為1,所謂的D101不可能小于16
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-10-12 11:54
引用
引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發(fā)表的  :

既然是要看OPR完成標(biāo)誌OFF-ON,那應(yīng)該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理,忽略了這個細(xì)節(jié)

主站蜘蛛池模板: 一同看gv1069网 | 91tv永久入口| 春意午夜影院 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 91亚洲一区 | 婷婷狠狠色综合图 | chine老太交80year | 成人精品视频一区二区不卡 | 日韩黄色三级 | 精品中文字幕一区二区三区四区 | 欧美国产日韩一区 | 亚洲一区二区三区在线看 | 国产欧美另类精品久久久 | 最近中文字幕大全中文字幕免费 | 青青草免费线观看97 | 无码喷水一区二区浪潮av | 免费可直接观看的禁片 | 国产天堂网一区二区三区 | 婬荡少妇21P | 女人露p毛视频·www | 免费成人动漫 | 国产成人综合久久二区 | 亚洲久操 | 一区在线免费视频 | 免费三级国产 | 亚洲va中文字幕无码 | 四虎久久久 | 温暖的抱抱免费观看 | 自由日本语热亚洲人户外 | 色吊丝永久免费av网站 | 欧美性XXXXX极品娇小 | 日韩中文字幕永久 | 欧美性受xxxx狂喷水 | 日韩 综合 | 免费黄网站在线 | av伊人久久| 国产免费传媒av片在线 | 国产AV综合影院 | 国产特级毛片AAAAAA | 好大用力深一点cao死我 | 色欲天天天综合网 |