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peterchen

級(jí)別: 探索解密

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12樓發(fā)表于: 2012-10-16 23:41

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加電子尺直接量測(cè)，

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gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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13樓發(fā)表于: 2012-10-17 16:09

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測(cè)量的數(shù)據(jù)做位置反饋油缸有前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng) PID設(shè)定值要經(jīng)常改變這樣用PID可以嗎

gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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14樓發(fā)表于: 2012-10-17 16:10

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我用的是倍福的CX1010控制器

gsj791898717

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15樓發(fā)表于: 2012-10-17 16:10

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定位精度10絲

小珠珠

人生沒(méi)有彩排，每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。

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16樓發(fā)表于: 2012-10-17 16:26

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我現(xiàn)在也在搞液壓缸控制，卡在這里了，用液壓閥控制液壓缸移動(dòng)，但控制行程就不清楚了，，學(xué)習(xí)中，。

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gsj791898717

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17樓發(fā)表于: 2012-10-17 16:59

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還有PID三個(gè)參數(shù) 在設(shè)置的過(guò)程中有沒(méi)有上下限啊

王大帥

名利一張紙富貴一場(chǎng)夢(mèng)

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18樓發(fā)表于: 2012-10-17 17:05

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明白樓主意圖了位置油缸不能做到精確到如此幾個(gè)絲，僅對(duì)壓力速度又很好的控制，除非加裝機(jī)械限位機(jī)構(gòu)，最好使用伺服控制簡(jiǎn)單些

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evanzheng

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19樓發(fā)表于: 2012-10-17 18:58

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使用閉環(huán)控制方式：伺服閥+光學(xué)尺

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20樓發(fā)表于: 2012-10-18 13:18

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我不想用PID 有熟悉倍福的同學(xué)沒(méi)有啊