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					 參天小樹 
					
      
				
      

				
      He  who doesn't 
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-01-09 23:45

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 參天小樹 
					
      
				
      

				
      He  who doesn't 
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-01-10 09:02

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      沒有人知道嗎
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 王大餅 
					
      
				
      

				
      承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 工控俠客
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-01-10 13:06

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計也差不多
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      承接上海周邊地區非標電氣設計。QQ864539117
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 參天小樹 
					
      
				
      

				
      He  who doesn't 
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-01-10 19:02

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      這個問題一直沒有解決掉，今早晨又出現相關故障。沒辦法，只能挨罵了。 
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 百度 
					
      
				
      

				
      蘇州硫化機 油壓機維修
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-01-11 09:13

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      http://m.13706878701.cn/read-gktid-1412085.html
      我自己也不太明白，
      你自己看看這個資料。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 yamqq 
					
      
				
      

				
      雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網絡英雄
      
					
					 
      

					
						
							
							
      							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-01-11 14:03

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      機器人編程也是一個學問呀
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      這個人很懶，什么也沒有留下！
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 475936864 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        6樓 

					
					發表于: 2013-01-19 00:10

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
      reset do   對信號復位為0
      set do  對信號置位為1
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 東方花豬 
					
      
				
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網絡英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        7樓 

					
					發表于: 2013-01-19 20:19

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      拆二代
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 wananjushi 
					
      
				
      

				
      萬安居士
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網絡英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        8樓 

					
					發表于: 2013-01-19 21:38

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      這編程器我沒用過
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
      wananjushi
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 參天小樹 
					
      
				
      

				
      He  who doesn't 
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        9樓 

					
					發表于: 2013-03-01 17:48

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      引用
      引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發表的  :
      我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透

      這個我懂，就是不知在哪里設置
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      




      
	
      
		
      
			
				
      
					

					
					 wananjushi 
					
      
				
      

				
      萬安居士
      

				
      
					
      
						
      
							

								

							
							
						
      
					
      
				
      
				
      
					級別: 網絡英雄
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        10樓 

					
					發表于: 2013-03-01 19:22

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      ABB的不知道
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
				
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					級別: 探索解密
      
					
					

					
						
							
							
      							
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							發帖數量: 19 個
      
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                        11樓 

					
					發表于: 2013-05-02 11:04

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      這個問題 abb 的點位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點位和IO重新命明就好了，很簡單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標準不一樣，請注意，DOX接一個中間繼電器在給PLC，輔助設備的話正好正負極相反。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      



      


      





      








      

      

      


      

      




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