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引用第2樓hzhcdy于2013-01-16 21:06發(fā)表的  :
當(dāng)然可以了！2個光電開關(guān)，一個接通的時候看另外一個的上升沿。就可以確認方向。

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引用第5樓sjm213于2013-01-17 10:38發(fā)表的  :
2個光電占用2點不如直接接一個編碼器，安裝方便占地小，編程簡單，還能獲得電機位置數(shù)據(jù)。

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引用第7樓hzhcdy于2013-01-17 11:33發(fā)表的  :

我去！編碼器不要占用2個X點嗎？獲得位置數(shù)據(jù)有什么用？寄存器溢出然后怎么辦？？？2個光電開關(guān)跟編碼器有啥區(qū)別？？？只是分辨率低而已。