欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-25 14:55
各位群友大家好
    我有一臺設備,是用伺服電機驅動滾珠絲桿實現進給,要求定位精度0.01mm。需要采用快進、一工進、二工進、三工進的多段速進給。之前采用FX2N的PLC+10GM的定位模塊,可以用定位模塊的LIN命令實現多段速,如下圖:



    由于選用FX2N+定位模塊價格高些,最近買了個FX3U的PLC,想直接用一個PLC來實現我上述的功能,降低價格。遇到了一個困惑,在FX3U的定位控制篇手冊的時候,有一個可變速脈沖輸出指令PLSV,用于在脈沖輸出的同時改變脈沖頻率,從而改變伺服電機轉速,實現多段速控制,但沒有像定位模塊中一樣的可以預先設置輸出脈沖數量的軟元件,不能用于精確定位。如下圖:



    該指令為任意時間可變速指令,可以實時改變脈沖頻率的指令,在指令中可以設置脈沖的實時頻率、發出脈沖的輸出點,和方向點(如用于手動前進或后退)。但是不能設置發出脈沖的總數,也就是不能通過指令定位,如果需要不是很精準的定位,可以在使用高速點的時候用脈沖計數器和目標值做一個比較,但是會在PLC的每個掃描周期比較一次,所以會超出一些脈沖。
程序例:︱-----︱︱-----------(PLSV   D300   Y000   Y003)   將軟元件S設成一個數據寄存器D300,然后通過外界條件將輸出脈沖頻率的數值MOV至該寄存器。

但是又說不能實現精確定位,而我設備的要求精度為0.01,請問如何用FX3U實現我所要求的多段速控制?

如果上述PLSV指令不能實現,請問相對定位指令DRVI能否實現呢?


︱-----︱︱-----------(DRVI   K400   K400   Y000   Y003)
FX3U的定位控制篇手冊上將該DRVI指令是單速相對定位指令,也就是只能用一種速度運行,這又如何實現我要求的多段速呢?
我也想到用多個DRVI指令,但是會不會出現執行兩個指令之間,設備會有短時的停頓?

請教大家這PLSV和DRVI指令能否實現我所要求的精度0.01mm的多段速控制?如果不能,還有沒有其他辦法?謝謝!
wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-25 14:58
由于接觸PLC時間短,而且是第一次使用FX3U的PLC,還請版主和各路工控高手賜教,再次感謝!
wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-25 15:16
剛才在論壇上也看到了一個群友的帖子,也遇到這個問題
http://m.13706878701.cn/read-gktid-37794-keyword-%B6%E0%B6%CE%CB%D9.html


問題好像也沒解決,請問各位如何解決這個問題?
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-25 15:40
FX內置定位做了限制,還有像最小速度是10HZ什么的,什么功能都有了,誰還用定位模塊?那Q的誰還要?
這就是產品線,對應的用戶做明確的區分,盡量不要有交集,呵呵!
誰像歐姆龍,中型的直接放棄了,他的CP1H定位是能做到你的要求的。
可惜是國產的,客戶不怎么認可呀!
wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-25 19:10
請大家給點建議啊
wow588
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2840 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-07-28
查看wow588的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-25 22:53
不太懂
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-28
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-26 12:02
臺達 eh 可以
wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-01-26 20:14
三菱的工程師呢?
請大家給點實質性的建議啊。
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-01-26 21:52
像你這個在定位期間,要求速度可多次變化,這個3U應該做不到。如果你想要速度降為0后再執行下一個定位就可以,這樣設備就會有停頓。
zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-01-28 08:45
用變址可以實現這樣的要求
羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
wxk8000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 225 點
下載積分: 864 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2009-01-04
最后登錄: 2022-11-02
查看wxk8000的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-01-29 08:30
樓上的老兄,如何用變址來實現啊,還請明示!謝謝!
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40110 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-20
查看payfsl的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-28 04:38
我也在糾結這個問題
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

主站蜘蛛池模板: 观看免费视频 | 成年人小视频在线观看 | 91免费在线视频?看 北条麻妃久久精品 | 无码潮喷a片无码高潮 | 国产免费又硬又黄又爽的视频喷水 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 伊波拉病毒在线观看超清国语 | 国产亚洲制服 | 91精品福利观看 | 又大又黄又爽视频一区二区 | 亚洲V欧美V国产V在线观看 | 美女被艹爽 | 亚洲综合无码一区二区痴汉 | 清纯唯美综合亚洲 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | gay韩国男男gay做受xxx | 亚洲成人99 | 亚洲精品国产91 | 操碰在线观看 | 啪啪av大全导航福利 | 97caoporn人人 | 丁香九月婷婷综合 | 黄色一级电影网站 | 做爰全过程免费视频 | 337p粉嫩日本大胆瓣开下部 | www..com日韩| 动漫女被黄漫扒衣服软件 | "一级毛片 一级毛片" | 亚洲xx00 | 成人性生交大片免费看中文视频 | 欧美日韩精品久久久 | 蜜桃www视频高清在线观看 | 国内精品国产成人国产三级 | 九月丁香婷婷 | 久久综合88熟人妻 | 国产chinese男男GAYGAY视频网站 | 国内精品久久毛片一区二区 | 中文字幕在线第二页 | 久久国产一片免费观看 | 四虎影院免费在线 | 久re在线 |