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xiejun8103
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樓主  發表于: 2013-02-25 08:47
現在一個長寬3米左右的平臺,做X、Y運動,機械設計說分別X方向用2伺服帶動,Y方向用2伺帶動,但這兩伺服必須要同步,請教下各位大蝦,怎樣的方法才最好呢?請各位指點下,謝謝!還有就是假如一個伺服出現故障時,應怎樣保護。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發表于: 2013-02-25 08:54
同步度是多少?
絕對同步只有機械才能實現!
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  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    xiejun8103
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    2樓  發表于: 2013-02-25 09:06
    引用
    引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發表的  :
    同步度是多少?
    絕對同步只有機械才能實現!

    同步度目前不清楚,只要能保證同時運行時順暢,不被卡住,不會對馬達壽命造成影響就可以了。
    xiejun8103
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    3樓  發表于: 2013-02-25 09:23
    只控制一個伺服,在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入,或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不?
    gaokunjian
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    4樓  發表于: 2013-02-25 09:45
    使用定位模塊,兩軸同動(直線插補)!
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    lxs_0217
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    5樓  發表于: 2013-02-25 09:50
    我做過此類設計,當時是用同一組脈沖同時控制兩個伺服,最主要的是兩個伺服電機同絲桿之間的連接用彈性聯軸器。
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    木皮
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    6樓  發表于: 2013-02-25 14:07
    用一臺伺服兩邊加導軌不行嗎
    大家好才是真的好
    libo
    一滴汗水,一份收獲
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    7樓  發表于: 2013-02-25 21:55
    用臺達伺服的龍門架同步電機
    515932914
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    8樓  發表于: 2013-02-25 23:44
    5樓正解,我們公司也這么干過,沒什么問題,點膠機用的
    gaokunjian
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    9樓  發表于: 2013-02-26 08:21
    關鍵先確定精度要求,再考慮選擇哪種方案
    meiyouleya
    天黑路滑,社會復雜。。
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    10樓  發表于: 2013-02-26 08:21
    如果條件允許可以用運動控制器做,這樣可以單軸運動,也可作軸與軸直接的同步運動。
    唐向輝
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    11樓  發表于: 2013-02-26 11:35
    用SEW變頻器加同步卡+PLC

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