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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機械手動作和移動(伺服控制)在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令,禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令,就是不知道怎么保持伺服走過的距離,用斷電保持型寄存器嗎?
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-01 12:07
在SFC里添加急停按鈕,按下停止,松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離,那不叫急停,那叫暫停,暫停么就要備份目前運行數(shù)據(jù),設(shè)定標(biāo)志位……

Good Luck~
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:10
說實話,要急停后繼續(xù)走沒有完成的還真困難!
這個人很懶,什么也沒有留下!
qwe123zxclk
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:29
不懂的路過
GOOD LUCK~(山寨的回答LOGO)
356931759
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-01 13:35
路過   ···········
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-01 16:35
一般急停后就不能在接著走的,如出現(xiàn)故障或是暫停,伺服走到一半時停下,按下運行在接著走,是很容易的。一定要用絕定位置做。急停最好在按下時斷開Y點的電源,在輸入PLC中,程序也要急停。
cheng007297
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:11
你要明白什么才急停,什么叫暫停~~!急停是緊急情況用的,設(shè)備所有動作都停止或復(fù)位,必須重新開機才行的!暫停就不同,是我們想它在當(dāng)前狀態(tài)停就停,動就動!!
w5170y
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-01 18:32
首先搞清楚急停與暫停的差別,急停是在程序里安插一個點經(jīng)行緊急動作;暫停只需要將目前的動作停止,但是松開后還能繼續(xù)進行上次的動作。你說的是什么型號的?
fankeji
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:27
FX1N的PLC
jx982cms
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-02 14:43
總感覺好多人急停和暫停都分不清楚,特別是搞機械的人。
工控者
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10樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進行讀取并用要運行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時的讀取的已運行的脈沖數(shù),所得就是解除停止時伺服還未完成距離的脈沖數(shù)!以上是我以前的處理方法,僅供參考!謝謝!
lixianji_007
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11樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:53
用絕對定位指令就可以,如暫停后當(dāng)前位置不等于目標(biāo)位置,再啟動時再進行一次目標(biāo)位置的絕對定位就可以了,只有伺服當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置時才可進入一下步。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

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