欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線(xiàn)時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)數(shù)控龍門(mén)架,伺服電機(jī)脈沖雙邊同步控制會(huì)有不同步現(xiàn)象嗎,除了脈沖同步是否需要外加檢測(cè)裝置,那位大俠有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)請(qǐng)指教。
erwin2009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 265 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線(xiàn)時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-11
最后登錄: 2022-02-25
查看erwin2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-08 11:35
要絕對(duì)同步,肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類(lèi)似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問(wèn)了,電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么?這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。

電機(jī)后面的編碼器是用來(lái)對(duì)電機(jī)的速度和位置進(jìn)行閉環(huán)控制的,這不包含在電機(jī)軸出來(lái)以后的所有機(jī)械部分產(chǎn)生的機(jī)械間隙和機(jī)械誤差。

電機(jī)的位置并不能絕對(duì)代表你 被使能物體的位置。所以還需加裝外部編碼器檢測(cè)外部運(yùn)動(dòng)情況用以保持同步。。
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線(xiàn)時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-09 07:54
引用
引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發(fā)表的  :
要絕對(duì)同步,肯定要位置閉環(huán)控制了。

伺服并不是說(shuō)你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類(lèi)似眼睛的裝置,讓它看得到自己走到什么地方了。這個(gè)裝置就是編碼器。

那你可能要問(wèn)了,電機(jī)后面不是有個(gè)編碼器么?這個(gè)編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解,感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實(shí)時(shí)校正,似乎外部閉環(huán)反饋必須接給運(yùn)動(dòng)控制器吧。還有間隙補(bǔ)償也是自帶功能吧?
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線(xiàn)時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-09 08:15
1樓說(shuō)的是有道理的,可以使用光柵尺等位置傳感器做全閉環(huán)控制。
但是還是要看設(shè)備工藝要求有沒(méi)有那么高的要求。
不斷向前
sunrisk
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
工控威望: 461 點(diǎn)
下載積分: 1043 分
在線(xiàn)時(shí)間: 431(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-24
最后登錄: 2025-03-30
查看sunrisk的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-09 11:05
要求不高的話(huà),可不可以做一個(gè)機(jī)械原點(diǎn),或者電氣的零點(diǎn),每次啟動(dòng)前歸個(gè)原點(diǎn)復(fù)位。那位高手知道軟件原點(diǎn)一般怎么定義?

主站蜘蛛池模板: 亚洲免费av观看 | 图片小说校园激情都市 | 呆佬拜寿在线观看国语版电视 | 国语对白做受XXXXX在线中国 | 黄色激情四射 | 欧美一级欧美一级高清 | 91麻豆国产视频 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 成年人一区二区三区 | 国产一级毛片黄片 | 天堂在线中文在线 | 亚洲夜夜夜夜 | 五月婷婷丁香综合网 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 久久91精品视频 | 97国产香蕉 | 亚洲欧美网站在线观看 | 三级三级三级a级全程 | 91麻豆精品秘密 | 日韩精人妻无码一区二区三区 | 性自由色xxxx免费视频 | 久久久午夜电影 | av亚洲精华国产精华 | 日本十八禁免费看污网站 | 97视频在线免费观看 | 又色又爽又黄又视频毛片 | 一级二级三级视频 | 香蕉视频网页 | 伊人五月婷 | www·456xyz| 40集全部免费观看 | 国产精品久久毛片 | 国产色吧 | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 国产乱国产 | 欧美成人国产精品高潮 | 视频二区一区国产精品天天 | 人妻精品动漫h无码中字 | 一区成人| 亚洲三级视频在线播放 | 国产午夜福利精品久久2021 |