欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-03-14 20:15
先用DZRN指令尋參考點(diǎn),然后用DDRVI指令,雙向點(diǎn)動(dòng)時(shí)觀察兩者相符。(D8140與伺服中的指令脈沖累積比較)
然后用PLSV指令,在運(yùn)行較長(zhǎng)一段距離后,執(zhí)行DDRVI 絕對(duì)定位指令,定位點(diǎn)與參考點(diǎn)有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問(wèn)題1:伺服中的指令脈沖累積是雙向計(jì)數(shù)的吧?即正轉(zhuǎn)時(shí)累加,反轉(zhuǎn)時(shí)累減
問(wèn)題2:如果脈沖不符,是否是干擾所致,按現(xiàn)在所見(jiàn),應(yīng)是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線?
問(wèn)題3:電子齒輪比不能整除,跟定位時(shí)位置不能重合有沒(méi)有關(guān)系?
flyaway767
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 517 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-20
最后登錄: 2024-04-17
查看flyaway767的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:02
會(huì)不會(huì)跟加減速時(shí)間有關(guān),第一掃描時(shí)已MOV K250 D8148。
yxf1999
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 116 點(diǎn)
下載積分: 467 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-20
最后登錄: 2014-04-16
查看yxf1999的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-03-14 21:47
1.先查編碼器線是否有問(wèn)題
2.電子齒輪比是否正確

主站蜘蛛池模板: 国产精品v日韩精品v欧美精品网站 | 有坂深雪黑人aⅴ在线观看 国产97av在线播放 | 日韩精品久久无码人妻中文字幕 | 高清一区二区三区免费视频 | 天堂网www. | 麻豆传媒免费入口 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 影音先锋在线中文字幕 | 99re热视频精品 | 在线观看a级| 日韩激情无码不卡码 | 夜夜嗨aⅴ免费视频 | 亚洲最大色网站 | 一级毛片毛片 | 国产精品一区二区中文字幕 | 国产精品国产三级国AV在线观看 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 在线看黄色毛片 | gay无套ⅹxxoo美国 | 欧美精品国产综合久久 | xxx欧美舞厅裸体舞表演 | 在线免费毛片视频 | 人妻无码第一区二区三区 | 成人在线tv | 成人国产a| 欧美肥老太交性视频免费 | 岛国精品在线 | 美女精品视频在线 | 性按摩aaaaaa视频 | 国产精品无码永久免费不卡 | 美女精品视频在线 | 亚洲欧美精品AAAAAA片 | ass性丰满hd 惊弦45集免费观看 国产良家自拍 | 少妇精品一区二区 | 99色视频| 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 97在线观看免费观看高清 | 国产精品一区二区在线播放 | 天堂女人av| 婷婷丁香五月激情综合 | 欧洲国产伦久久久久久久 |