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zhaibo
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí),在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電,
這樣伺服馬達(dá)就會(huì)反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn),在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來(lái)斷開回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了,但是后面使用drva來(lái)控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),馬達(dá)只會(huì)朝一個(gè)方向走,不理解,請(qǐng)
各位大大給小弟上一課,解答這個(gè)問題。
   另外,求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎?我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例,最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-30 08:52
‘感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了,所白了就是你在程序中強(qiáng)制了他的輸出或者不輸出,這個(gè)本不是你左右的點(diǎn),你非得拿出來(lái)單獨(dú)人為左右。說(shuō)白了就類似雙線圈
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:06
感謝2樓的解答,請(qǐng)問你有沒有一段二次回原點(diǎn)的實(shí)例程序,能不能發(fā)給小弟學(xué)習(xí)一下,我剛開始接觸伺服控制,請(qǐng)前輩多多指教
zhaibo
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:08
是多謝1樓,打錯(cuò)了
nb58zcw
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:49
1樓正解,很詳細(xì)
債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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5樓  發(fā)表于: 2013-07-30 13:16
在這問題時(shí),你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S?當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復(fù)位也用DDRVA   1樓說(shuō)的反正是正確的。
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6樓  發(fā)表于: 2013-07-30 13:46
各位大大,我是樓主,誰(shuí)能發(fā)我一份精確回原點(diǎn)的程序,在線等,先拜謝

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