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小弟編個(gè)小程序，要求接通 I0.4 后，Q0.0發(fā)出 500微妙為周期的脈沖，脈沖數(shù)由VD100中的數(shù)據(jù)決定，請(qǐng)問我這就算編完了么？
開機(jī)后，Q0.0至零，好像是關(guān)閉進(jìn)程圖像寄存器
然后我這樣行么?

第一張 圖 是 主程序，第二張是SBR_0子程序 第三張是 PTO控制字節(jié)參考

  真心求教阿，很簡(jiǎn)單的一個(gè)程序

不行，首先西門子定位是脈沖加方向的，你這里只有脈沖串沒有方向控制，其次sm0.0一值接通脈沖會(huì)在每個(gè)掃描周期內(nèi)發(fā)出vd100 的個(gè)數(shù)，給你發(fā)個(gè)正反轉(zhuǎn)加停止的程序看看，不過一般西門子伺服控制用MAP庫要簡(jiǎn)單很多，回原點(diǎn)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能都有。

此程序Q0.1是脈沖串，Q0.2是方向。

用上升沿接通PLS

引用

引用第5樓xuyifu于2013-08-13 09:43發(fā)表的  :
用上升沿接通PLS

嗯，謝謝老師的回答，我還有幾個(gè)疑問，望您能解答：
第一，您的程序，用的中斷，如果用子程序行不行；
第二，上升沿觸發(fā)PLS，那就是說不用保持住PLS前的通路？只要接通一次，Q0.1就會(huì)發(fā)送1000個(gè)脈沖數(shù)？直至1000個(gè)發(fā)送完？
第三，M0.2干什么用的，貌似您給我的程序里沒有體現(xiàn)出來。
第四，您用的Q0.1那個(gè)點(diǎn)，用的是PTO功能，我一直以為Q0.0才能控制PTO，Q0.1是控制PWM的，我理解錯(cuò)了，那兩個(gè)點(diǎn)都能實(shí)用PTO和PWN是么？
第五，如果按了上升，不按停止不能按下降是么，即使脈沖已經(jīng)發(fā)完了？

參考5樓的程序，自己編了個(gè)上升，下降，回原位，停止的程序，沒用子程序和中斷，有什么問題么？

謝謝分享，在學(xué)習(xí)高速脈沖中

看來發(fā)程序沒人看阿，程序截圖來啦～～～～程序哪里有問題望指出，謝謝了
沒有用中斷或子程序