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新正電氣

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樓主發(fā)表于: 2013-09-23 09:16

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各位師傅，我在現(xiàn)在用臺達(dá)40EH00T3的PLC，控制設(shè)備。如果遇到突然停電，而脈沖沒有發(fā)送完，等來電以后怎樣搞可以按照把剩下的發(fā)送完，脈沖數(shù)量不變？先謝了！

琴島工控

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1樓發(fā)表于: 2013-09-23 09:35

只看該作者 | 小中大

把脈沖現(xiàn)在值保存斷電保持寄存器，用總脈沖數(shù)減掉，復(fù)電后，脈沖數(shù)取差后動作即可。

hzhcdy

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2樓發(fā)表于: 2013-09-23 09:37

只看該作者 | 小中大

如果是相對位置定位，那你停電以后肯定要回原點的！不存在繼續(xù)發(fā)脈沖的說法，
如果是絕對位置定位，可以讀取電機當(dāng)前位置，直接指定目標(biāo)值就可以了！

新正電氣

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3樓發(fā)表于: 2013-09-23 10:13

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我用的是相對定位，控制對象是轉(zhuǎn)盤

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4樓發(fā)表于: 2013-09-23 10:25

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控制4個伺服，1個是轉(zhuǎn)盤，2個同步控制絲杠，另外1個也控制絲杠

g073545

佛山工控

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5樓發(fā)表于: 2013-09-23 11:44

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看來用絕對值定位還是行得通的，相對定位可不行的！

夏杏銀

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6樓發(fā)表于: 2013-09-23 14:26

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要用絕對定位，然后保存當(dāng)前脈沖量

愛海滔滔

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7樓發(fā)表于: 2013-09-23 14:30

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和我當(dāng)時一樣，用絕對位置去做，1樓正解

nieyuw

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8樓發(fā)表于: 2013-09-23 15:38

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對頭，用絕對定位指令，不過停電后可別挪動工作臺。

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9樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:07

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絕對定位沒有做過。和相對定位有什么不同？

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10樓發(fā)表于: 2013-09-23 21:29

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我剛剛看了伺服的說明書：不適合旋轉(zhuǎn)軸！

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