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工控人家園 三菱工控論壇 在做定位的時候出現(xiàn)非常神奇的問題】】】】】】】】】】】

wiaini486

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12樓發(fā)表于: 2013-09-27 00:32

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在做正反轉時，觀察方向Y點有無變化，如果沒有的話，就先不用寄存，直接改為1個K值試試，再改為1個負的K值試試，只要電線沒問題的話，應該可以的，

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