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seagateyong
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樓主  發表于: 2014-04-04 12:16
2軸定位系統中,x軸不動 ,y軸直線移動,z軸下壓的時候x坐標變化了?
求幫助或思路?
y的行程越大,x偏移越多,

機器有十年的使用時間了,進口的,平時沒動過電機,編碼器等,這個問題出現也好久了,不知道是機械還是電氣的問題,無從下手,
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seagateyong
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1樓  發表于: 2014-04-04 12:25
描述:簡易圖示
圖片:
這個是簡易的圖示,主要是xy2軸定位,就是一個全自動壓接設備,現在定位不準,
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seagateyong
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2樓  發表于: 2014-04-04 12:26
垂直的是理論行程,斜的那個是實際出現的,z軸下壓的時候,x是偏大了,越來越大
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廈門庸博科技
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3樓  發表于: 2014-04-04 13:11
雪峰
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4樓  發表于: 2014-04-04 13:27
在z軸下壓之前X軸的坐標變化了嗎?如果這時x軸坐標沒變化,則是機械故障。
seagateyong
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5樓  發表于: 2014-04-04 13:56
x軸理論上是不應該變化的,但是實際中變了,我們也估計是機械故障,具體也不知道,
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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6樓  發表于: 2014-04-04 14:39
調整一下X軸電機的剛性試試
雪峰
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7樓  發表于: 2014-04-04 19:32
如果X軸電機未啟動,那就是X軸向的軌道間隙大了。
zhujingyu69
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8樓  發表于: 2014-04-06 17:59
贊同7樓的看法
altis1800
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9樓  發表于: 2014-04-07 11:08
感謝正確的觀念回應~
977833145
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10樓  發表于: 2014-04-07 12:35
如果X軸電機未啟動,那就是X軸向的軌道有間隙或者電機抱閘有問題,如果x軸有使能,那就是電機扭矩小了,

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