欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

gaokunjian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 337 點
下載積分: 1072 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-07-15
查看gaokunjian的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-04-01 09:38
有一個伺服馬達(dá)裝了光柵尺,馬達(dá)跑點后和光柵尺有些誤差,想問一下CP1H有沒有哪個指令可以直接比對光柵尺脈沖和PLC馬達(dá)脈沖的,發(fā)現(xiàn)有誤差可以自動補(bǔ)償
不知道CTBL這個指令有沒有這個功能,請各位指教!
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:49
要看你的光柵尺的型號跟發(fā)的信號是什么呢。比如是-電壓變化,還是電流變化,還是直接發(fā)的脈沖信號。如果是脈沖信號,可以用高速計數(shù)器來做啊。如果是電壓電流變化,那就看你的CP1H的具體型號以及是否帶有模擬量塊啦。比如這個CP1H-XA40DT-D的,就能采集電壓電流變化,也能直接用高速計數(shù)器接受脈沖值變化咯。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2012-04-01 09:54
    謝謝樓上,光柵尺是增量脈沖型的,主要就是靠比對脈沖的方式
    從別人那接手的一臺機(jī)器,一個軸精度很高,想通過光柵尺來去補(bǔ)償伺服馬達(dá)的誤差,以前沒用過歐姆龍的所以有些不太清楚
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2012-04-01 10:02
    那就行了。打電話問下尺的接線,一般是5跟線啦。紅色的是輸入電壓+,白色的是輸入電壓-,搞清楚輸入電壓是多少,黑色跟黃色是信號輸出,要么是電壓變化要么是電流變化要么是脈沖信號,還跟線接地。當(dāng)然不同尺的線有不同顏色啊。搞清楚就行了。
    [ 此帖被chinazhu6666在2012-04-01 10:15重新編輯 ]
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(gaokunjian) 熱心助人
  • QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2012-04-01 11:35
    樓上的,謝謝,光柵尺脈沖可以讀出來,現(xiàn)在想知道采用什么方式可以直接將光柵尺脈沖計算出來的位置偏差再讓馬達(dá)去跑點?是不是只能讓馬達(dá)再去跑一次這個誤差距離,有沒有直接的指令可以偵測到誤差自動跑誤差距離的?
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:21
    讓伺服一直跑,跑到尺所規(guī)定的實際位置不就行了。中間做個比較。你嘗試下這辦法先
    QQ76214024
    gaokunjian
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 190 個
    工控威望: 337 點
    下載積分: 1072 分
    在線時間: 354(小時)
    注冊時間: 2011-06-27
    最后登錄: 2025-07-15
    查看gaokunjian的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2012-04-01 13:30
    謝謝,這樣的方式估計跑出來的精度很差,其實最初設(shè)計用線馬才對
    jxh668
    jxh668
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
    工控威望: 2169 點
    下載積分: 4006 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2009-12-21
    最后登錄: 2025-07-20
    查看jxh668的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:03
    不大合適的做法,只能對已經(jīng)跑過的位置進(jìn)行對比
    加光柵尺只有在全閉環(huán)的控制模式才能體現(xiàn)作用
    來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    chinazhu6666
    嚴(yán)謹(jǐn)求實
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 362 個
    工控威望: 6119 點
    下載積分: 2909 分
    在線時間: 132(小時)
    注冊時間: 2011-12-16
    最后登錄: 2018-05-07
    查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2012-04-01 17:47
    恩。期待高手進(jìn)來
    QQ76214024

    主站蜘蛛池模板: 伊人午夜| 久久久久久久久久亚洲 | 中文字幕一区二区精品 | 精品视频在线播放 | av2014天堂| 狠狠干美女 | 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 中国a级黄色片 | 色综合天天狠 天天透天天伊人 | 亚洲精品一线二线在线播放 | 免费中文字幕日韩 | 免费看黄片毛片 | 日本一级二级三级久久久 | sex18一19videohd | 韩日免费 | 无限免费韩国动漫在线看 | 久久9999| 国产婬乱a一级毛片多女 | 女人被爽到娇喘呻吟视频 | 国产自产2019最新不卡 | 日本aaa片爽快免费中国 | 欧美精品免费一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区免费下载 | 胖女人做爰全过程免费看视频 | 亚洲视频播放 | 字幕网av| 中文字幕在线精品乱码 | 国产精品久久久久久久久久蜜臀 | a在线视频播放观看免费观看 | 126免费注册入口官网 | 久久久精品2020免费观看 | 亚洲熟妇无码AV不卡在线 | 大色综合视频网站在线播放 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 最近中文字幕MV免费高清在线 | 色香蕉在线 | 激情五月五月婷婷 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 136fldh福利微拍acg | 色se02短视频永久网站 | 极品sex少妇10p|