欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢?   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩,有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時,通過忙標志觸發定時器,在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器,并將定時器的當前值傳送到數據寄存器中,就能知道馬達定位花費的時間了!

注:定時器選擇100MS可能誤差會比較大,可以考慮使用10MS或者1MS定時器~,相對誤差會小些!~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣,如果需要電機快速響應到目標速度,對于CP,需要增大加減速比率;對于CJ,需要減小加減速時間!
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-07-19
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板: 日日欧美 | 国产精品.xx视频.xxtv | 国产精品玖玖资源站大全 | 亚洲人成网站18禁止久久影院 | 日韩精品无码成人专区 | 日韩亚洲欧美在线com | 日本中文字幕在线视频观看 | 日本午夜精品视频 | 三级观看| 夜夜摸天天操 | 国产青青视频 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 曰韩无码AV一区二区免费 | 日本欧美一区二区免费不卡 | 久久婷婷精品视频 | av九九 | 欧美揉bbbbb揉bbbbb | 天天做天天射 | 全网最新精品合集 | 人成免费视频 | 欧美日韩亚洲第一页 | 成人三级免费 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 国产成人三级在线观看 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | xxx性高清 | 亚洲国产精品视频 | 国产特一级黄色片 | 天天干天天拍天天操天天拍 | 激情伊人久久 | 亚洲视屏 | 高潮毛片7777777毛片 | 西西人体www大胆高清仙踪林 | 欧美性生活一级 | 久久强奷乱码老熟女 | 视频二区一区国产精品天天 | 99偷拍视频精品一区二区 | 朋友的姐姐2在线观看 | 免费观看又色又爽又黄的韩国 | 欧洲最大免费看影视网站 | 大地资源二在线观看官网 |