欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2214 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-06-05
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 一区二区国产视频 | 亚洲精品狼友在线播放 | 给我播放片在线观看8集免费 | 日本舌吻交缠舌头视频网站 | 日韩欧美中文国 | 天天爱天天操天天爽 | 色综合伊人色综合网站无码 | 把女仆吊起来揉搓双乳 | 女人来高潮水多视频 | 日本午夜成年在线网站 | 色欧美成人精品a∨在线观看 | 99综合视频 | 18+激情视频在线 | 国产播放隔着超薄丝袜进入 | 五月久久久综合一区二区小说 | 性色按摩sex5 | 国产精品二区在线观看 | 地下室极端性调教 | 毛片在线免费观看完整版 | 视频二区狠狠色视频 | 人人dvd| 美女网站色av | 一本一道AV无码中文字幕 | 国产后入清纯学生妹 | 欧美www色| 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 5544444亚洲成av人片 | 日韩电影中文 | 国产一级网站视频在线 | 飘雪影院免费版在线观看视频 | 人人妻在人人 | 亚洲美女视频在线观看 | 风间由美性色一区二区三区 | 一本一道dvd在线观看免费视频 | 全黄a免费一级毛片人人爱 久久国产青偷人人妻潘金莲 | 91精品大全 | 7777久久亚洲中文字幕蜜桃 | 最新Av中文字幕无码专区 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 亚洲A∨国产AV综合AV网站 | 91视频专区 |