欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-06-09 16:05
我想問一下如果在相對定位模式下,在PLS2脈沖還沒發完的情況下,再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率,最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下,自由的控制伺服的加減速曲線,應該怎么寫,用那些命令。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2214 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了,不過好像上面還是沒有具體說明,第二個PLS2命令執行的時候,第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理,是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢,還是直接發第二個PLS2的脈沖。
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.
julyyiyi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 156 點
下載積分: 764 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的  :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊,用絕對定位又要加好多東西!現在就是想要他的曲線走的好一點,能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板: 亚洲自拍诱惑 | 国模芊芊大尺度啪啪 | 51国偷自产一区二区三区的来源 | av一区二区三区在线播放 | 九色精品免费永久在线 | 人人草人人干 | 精品国产96亚洲一区二区三区 | 亚洲一区二区三区av在线 | 国产精品久久嫩一区二区 免费 | 国产精品久久久一区二区三区 | 真人性23式(动)黄色毛片 | 无码av无码天堂资源网影音先锋 | 亚洲涩视频 | 色妞综合 | 亚洲AV永久无无码精品一区二区三区 | 久久久久久免费免费精品软件 | 四川少妇BBW搡BBBB槡BBBB 中文字幕在线观看播放 | 精品久久久久久久人人人人传媒 | 秋霞午夜av一区二区三区 | 日韩欧美激情在线观看 | 一二三级毛片 | 国产精品福利一区二区久久 | 麻豆tv在线观看 | 国产涩涩| 欧美人妻精品一区二区三区 | 91视频网址| 艳妇臀荡乳欲伦69调教视频 | 亚洲天堂精品视频在线观看 | 国产成人一区在线观看 | 人人做人人爽人人爱 | 好大用力深一点女同 | 国产99视频精品免费视看6 | 国产尻逼 | 欧美人善交videosg | 日韩精品一区二区三区在线 | 免费在线观看毛片网站 | chinese新疆少妇sex | 最近高清中文在线字幕在线观看 | 日本丰满少妇裸体自慰 | 亚洲天堂手机在线观看 | 日本啪啪动态图 |