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dh1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-10 10:14
大俠幫忙寫個程序呀,急 謝謝!  三菱PLC



a:平面輸送帶  每次行走一定距離 (編碼器)計算。

b:抓手機(jī)器    平面輸送帶滿九次后給信號過來,下降抓起上升,移動到右邊下降到一定高度(編碼器)計算停止放開,再上升。回到左邊停下。隨著右邊堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。

c:左右行走由(編碼器)計算距離。
slik
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-11 00:09
樓主每次抓取的物件厚度是不是都一樣的,這個厚度的編碼器當(dāng)量是多少,先要算出來!
dh1234
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:14
是一樣的
daihdn
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-14 16:40
有很多問題:1,平面輸送帶每次行走距離 是否一樣,2,平面輸送帶滿九次是什么意思,3,左右行走的距離如何計算。好像右邊放部件的位置是固定的只是高度不一樣,那么左邊的夾取部件的位置如何定位,平面輸送帶上的部件是否定位,還是隨意擺放,如何識別上面的部件位置;另外傳送行走用什么機(jī)械裝置;
yangxuelei19
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-14 19:51
把動作說的清楚些呢,平面輸送帶滿九次是,是輸送帶移動了九次還是有物品九次呢,
燉土豆
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-15 20:02
呵呵,自動碼坯機(jī)
chengyouping
一切皆有可能!!
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-16 07:45
這個網(wǎng)上應(yīng)該有類似的程序,可以參考!
David
290004097
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-16 14:44
手冊應(yīng)用里面有例子

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