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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置,工業(yè)相機拍照一下,伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ,,
封心絕戀
測試測量設(shè)備
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 11:01
定位用運動控制卡做
jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:07
相機拍出照片是像素坐標,把相機的坐標和要執(zhí)行的機構(gòu)坐標統(tǒng)一,相機發(fā)什么樣的數(shù)據(jù),結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置
胡祥圣
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:46
那是CCD視覺定位技術(shù)
2010wjj
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-12 14:24
謝謝  各位 ,可否詳細點點
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標,然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行!
這個人很懶,什么也沒有留下!
hgican
代理臺達,三菱
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-12 22:58
用相機定位XYR,輸出相對或絕對的坐標,然后運動機構(gòu)按坐標執(zhí)行使得在CCD中可以顯示該產(chǎn)品有固定規(guī)律的圖片,并在CCD視覺定位系統(tǒng)中對該圖片進行設(shè)置,如注冊圖片,與當前圖片比對,并通過對比的相似度來糾正坐標。
xjynzlp
你關(guān)注我一時 我關(guān)注你一世
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-13 07:54
圖片:
這個控制的關(guān)鍵是你的相機采集坐標的信息,如果這個信息采集的及時、準確。用伺服的控制方式(兩軸或者三軸)是沒有一點問題的。記著我是新疆的工控工程師,下面有我的聯(lián)系方式。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控
shi2999
不管學什么,興趣是最好的老師,能賺錢是最強勁的動力
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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8樓  發(fā)表于: 2014-07-13 08:15
引用
引用第2樓jx_einstein于2014-07-12 12:07發(fā)表的  :
相機拍出照片是像素坐標,把相機的坐標和要執(zhí)行的機構(gòu)坐標統(tǒng)一,相機發(fā)什么樣的數(shù)據(jù),結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置

正確

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