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木木2012

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樓主發(fā)表于: 2014-07-15 12:03

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最近做的一個機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼

[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]

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ogreman

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1樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:42

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不錯，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

ogreman

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2樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:45

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可以分享下你做這個項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個應(yīng)該差不多，也是上下兩個相機(jī)，一個拍MARK點(diǎn)，一個下面上去拍工件角度

木木2012

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3樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:47

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引用
引用第1樓ogreman于2014-07-15 13:42發(fā)表的 :
不錯，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，

好眼力！相機(jī)用的basler

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4樓發(fā)表于: 2014-07-15 13:50

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引用
引用第2樓ogreman于2014-07-15 13:45發(fā)表的 :
可以分享下你做這個項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個應(yīng)該差不多，也是上下兩個相機(jī)，一個拍MARK點(diǎn)，一個下面上去拍工件角度

其實(shí)只需要處理相機(jī)傳過來的坐標(biāo)即可，沒什么難的，再就是邏輯了

ogreman

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5樓發(fā)表于: 2014-07-15 17:37

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ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

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6樓發(fā)表于: 2014-07-16 08:01

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引用
引用第5樓ogreman于2014-07-15 17:37發(fā)表的 :
ok，以前我們也做了一個但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks

以后有問題可以互相交流