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a475100193
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樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現?用伺服內置多段位置控制,段與段之間會停頓,

用匯川的伺服與PLC
靜芳
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1樓  發表于: 2014-07-19 23:15
會停頓?你用的PLC不行吧。
a475100193
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2樓  發表于: 2014-07-19 23:36
會啊,直接設伺服內 的內置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了,還會這樣
a475100193
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3樓  發表于: 2014-07-19 23:36
引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的  :
會停頓?你用的PLC不行吧。

會啊,直接設伺服內 的內置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了,還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完,走完后PLC再發第二段脈沖,這一段與二段之間難道不會停頓嗎?伺服走一段脈沖從加速到減速走完,走完不是會停頓一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]
咯啵白菜
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4樓  發表于: 2014-07-20 07:32
類似三菱PLC中PLSV或許能做到,可變輸出
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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5樓  發表于: 2014-07-20 12:41
這個容易呀!直接用定位指令做呀!按你說的完全可以的!你傳距離給它的同時把速度也傳給它
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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
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6樓  發表于: 2014-07-21 08:11
引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發表的  :
這個容易呀!直接用定位指令做呀!按你說的完全可以的!你傳距離給它的同時把速度也傳給它

說得很對!
lijinniu
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7樓  發表于: 2014-07-21 08:18
臺達A2的可以重疊路徑。
李磊88
我學習,我快樂
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8樓  發表于: 2014-07-21 15:22
我用過信捷的PLC很容易實現這個功能,PLSR指令很容易實現
yerong
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9樓  發表于: 2014-07-21 20:34
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標,功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設定,運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號,定位完成信號等

是直接用戶,剛剛用過該功能 

用通訊 可以實現任意段數控制
[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]
a475100193
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10樓  發表于: 2014-07-24 22:59
引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內 的內置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標,功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的啊?段與段只有等待時間啊?
我把它設成0了,但走的時候還有停頓?為什么呢?
yerong
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11樓  發表于: 2014-07-25 12:28
內置多段位置控制 不需要 plc 發脈沖  h11-00 設3
[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新編輯 ]

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