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a475100193
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過程中,每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?用伺服內(nèi)置多段位置控制,段與段之間會(huì)停頓,

用匯川的伺服與PLC
靜芳
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-19 23:15
會(huì)停頓?你用的PLC不行吧。
a475100193
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2樓  發(fā)表于: 2014-07-19 23:36
會(huì)啊,直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時(shí)間與加減速時(shí)間都設(shè)成0了,還會(huì)這樣
a475100193
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3樓  發(fā)表于: 2014-07-19 23:36
引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發(fā)表的  :
會(huì)停頓?你用的PLC不行吧。

會(huì)啊,直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制,但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時(shí)間與加減速時(shí)間都設(shè)成0了,還會(huì)這樣

PLC發(fā)完一段脈沖后伺服走完,走完后PLC再發(fā)第二段脈沖,這一段與二段之間難道不會(huì)停頓嗎?伺服走一段脈沖從加速到減速走完,走完不是會(huì)停頓一下。
[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]
咯啵白菜
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4樓  發(fā)表于: 2014-07-20 07:32
類似三菱PLC中PLSV或許能做到,可變輸出
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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5樓  發(fā)表于: 2014-07-20 12:41
這個(gè)容易呀!直接用定位指令做呀!按你說的完全可以的!你傳距離給它的同時(shí)把速度也傳給它
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小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
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6樓  發(fā)表于: 2014-07-21 08:11
引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發(fā)表的  :
這個(gè)容易呀!直接用定位指令做呀!按你說的完全可以的!你傳距離給它的同時(shí)把速度也傳給它

說得很對(duì)!
lijinniu
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7樓  發(fā)表于: 2014-07-21 08:18
臺(tái)達(dá)A2的可以重疊路徑。
李磊88
我學(xué)習(xí),我快樂
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-21 15:22
我用過信捷的PLC很容易實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,PLSR指令很容易實(shí)現(xiàn)
yerong
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9樓  發(fā)表于: 2014-07-21 20:34
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義

每段之間過零 或 不為零也可設(shè)定,運(yùn)行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當(dāng)前正在運(yùn)行的段號(hào),定位完成信號(hào)等

是直接用戶,剛剛用過該功能 

用通訊 可以實(shí)現(xiàn)任意段數(shù)控制
[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]
a475100193
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10樓  發(fā)表于: 2014-07-24 22:59
引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發(fā)表的  :
直接設(shè)伺服內(nèi) 的內(nèi)置多段位置控制
  
匯川伺服is620有非標(biāo),功能非常容易實(shí)現(xiàn)

目前 8段相對(duì)定位或絕對(duì)定位  8段速度、加減速時(shí)間、到位等待時(shí)間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的,里面沒有段與段這間過零不過零的啊?段與段只有等待時(shí)間啊?
我把它設(shè)成0了,但走的時(shí)候還有停頓?為什么呢?
yerong
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11樓  發(fā)表于: 2014-07-25 12:28
內(nèi)置多段位置控制 不需要 plc 發(fā)脈沖  h11-00 設(shè)3
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