欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xtiveco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2012-09-18
最后登錄: 2017-03-12
查看xtiveco的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 08:42
原先設(shè)備用步進(jìn)+扭矩傳感器控制能控制在10%超差范圍內(nèi)，只是速度慢。

設(shè)備改進(jìn)為伺服電機(jī)+扭矩傳感器控制扭矩螺釘并緊。(伺服電機(jī)同減速機(jī)連接，減速機(jī)的輸出速度最大100RPM)
伺服電機(jī)用位置控制模式。
PLC程序編寫：當(dāng)扭矩小于設(shè)定扭矩1/3值時高速旋轉(zhuǎn)，達(dá)到1/3設(shè)定扭矩時低速旋轉(zhuǎn)達(dá)到并緊扭矩。
實(shí)際情況是低速比較慢了，扭矩還是會超20%~50%。很難穩(wěn)定控制。

問伺服+扭矩傳感器怎樣控制會扭矩比較準(zhǔn)確。
是否需要扭矩控制模式會好，如何控制。如果用扭矩控制方式，PLC是否還要有DA模塊。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-27
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 08:58
提前量控制一下
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:00
中斷處理
成功的路上需要幫助
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-02 09:01
用速度模式
這個人很懶，什么也沒有留下！
liwenbin
自學(xué)PLC   同僚指點(diǎn)哦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個
工控威望: 469 點(diǎn)
下載積分: 969 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2010-08-23
最后登錄: 2025-02-07
查看liwenbin的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-09-02 17:38
本人專業(yè)從事開發(fā)擰緊軸，能夠高速高精度控制，動態(tài)扭矩傳感器直接采集頻率信號處理，產(chǎn)品在工廠實(shí)用多年。如果需要做整套擰緊軸的或者控制系統(tǒng)解決方案，希望我們可以合作。

郵箱 573943171@qq.com
熊嬌嬌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 582 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-09-02
最后登錄: 2014-09-04
查看熊嬌嬌的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-09-02 20:37
用速度模式

主站蜘蛛池模板： 牛牛碰在线观看 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 大地资源网在线观看免费节目 | 麻豆av免费在线观看 | 午夜av内射一区二区三区红桃视 | 亚洲AV成人片色在线观看吉沢 | 成人精品久久日伦片大全免费 | av中出 | 亚洲视频免费在线播放 | 亚洲无av码一区二区三区 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 欧美国产日本精品 | 欧美亚洲国产日韩在线a不卡 | 野花日本韩国大全免费观看6 | 日日噜噜噜噜人人爽日本精品 | 毛茸茸hdxxxx毛茸茸 | 一区两区三区四区乱码国产精品 | 国产黄三级看三级 | 美女被男人桶的好爽 | 国产微拍精品一区一再猛点 | 精品系列无码一区二区三区 | 我脱了老师的内裤摸她的爆乳 | METART极品人体| 天天操综合 | 天天摸夜夜添狠狠添高潮出水 | 四级黄色片 | 午夜精品欧美 | 俺来也色| 奇米网77| 91精品综合久久久久3d动漫 | 红桃视频黄 | 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 亚洲日本va中文字幕久久水多 | 欧美成人wwe在线播放 | 91免费视频网站 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 新国产三级在线观看播放 | 一级毛片在线看aaaa | 欧美zc0o人与善交 | 色呦呦中文字幕 |