欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 300 點
下載積分: 2471 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-07-25
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當所走的距離不一樣時,怎樣做到兩軸同時達到,就是時間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說明,謝謝了
bosshyup
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 269 點
下載積分: 503 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補可以
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 300 點
下載積分: 2471 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-07-25
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時間等于距離除以速度,先比較兩個軸給的脈沖量的大小,取最大值那個數,以最大速度運行,計算出時間,再用最小脈沖量那數除以這個時間,來算出距離小的那個軸的速度,行不。  如:當在原點(0.0)時,要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時間為450,再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達


liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 300 點
下載積分: 2471 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-07-25
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補功能那要怎么辦呢
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 837 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-07-13
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-11 14:57
使用插補功能,
上面所計算的理論上是沒有問題的,實際做出來就不知道呢?
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 172 點
下載積分: 464 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-10 22:46
學習了

主站蜘蛛池模板: 黑人做爰xxxⅹ性欧美有限公司 | 欧美肥老太交性视频免费 | 亚?精品一区二区网址 | 冲田杏梨AV天堂一区二区三区 | 免费看www| 免费在线观看黄色 | 久久精品亚洲欧美日韩精品中文字幕 | av亚洲精华国产精华 | 久久久精品日本一区二区三区 | 中国真实的国产乱xxxx | 欧美综合一区 | 香港经典a毛片免费观看hd | 亚洲国产精品无码第一区二区三区 | 久久艹亚洲 | 999大胆视频 | 国产不卡一区二区三区在线观看 | 超碰免费91 | 亚洲精品一区二区精华 | Y1111111少妇影院 | 蜜桃视频精品区 | 亚洲av日韩av不卡在线观看 | 黄色日漫| 欧美性19 | 国产日韩欧美电影在线观看 | 黄色网址 | 国产又A又黄又潮娇喘视频 毛片色毛片18毛片美女 | 亚洲日日射| 国产一区二区三区视频播放 | 在线观看亚洲精品福利片 | 国产黄色91视频 | 欧美日韩经典在线 | 香蕉av一区 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 欧美性色欧美a在线图片 | 欧美成人成人A片在线乱码视频 | av资源在线播放 | 思思久久99热只有频精品66 | 玩弄邻居少妇高潮潮喷的经历 | 国产黑色丝袜在线看片 | 极品美女国产精品免费一区 | 中文字幕日本免费毛片全过程 |