亚洲欧美日韩国产精品一区二区,日本a网,天堂中文网在线

yushli2002

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 24434 分
在線時(shí)間: 473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-15
查看yushli2002的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-11-28 12:24

只看樓主 | 小中大

今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9730 個(gè)
工控威望: 8628 點(diǎn)
下載積分: 16865 分
在線時(shí)間: 5339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-17
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-11-28 12:29

只看該作者 | 小中大

通常3個(gè)可能
1，機(jī)械問(wèn)題
2，調(diào)伺服增益
3，電機(jī)編碼器故障

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

chenyajin

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2025-07-12
查看chenyajin的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-11-28 12:58

只看該作者 | 小中大

1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器

yangxuelei19

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 6187 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-11-28 13:56

只看該作者 | 小中大

1.機(jī)械問(wèn)題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計(jì)算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益

yushli2002

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 24434 分
在線時(shí)間: 473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-15
查看yushli2002的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-11-28 19:54

只看該作者 | 小中大

嗯，已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。

http://m.13706878701.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区