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leefloyd
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樓主  發表于: 2015-01-05 08:44
在調試伺服電機時,由于底座不穩,出先負載大幅度搖晃,我過去把負載扶住,造成電機堵轉,然后把電機斷電了。之后上電出現報錯,一般是過熱、定位誤差過大等。清除報警后伺服驅動器上電顯示正常,但是伺服ON后,給予其指令電機不能正常轉動,會出現瞬動一下鎖死,或者電機出現尖嘯聲但不運動。請問這是什么問題。我使用的是NSK DD直驅伺服,PS3015。另外電機的機械結構應該沒有收到過什么沖擊。
358273433
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1樓  發表于: 2015-01-05 08:46
有可能是頻率太高
leefloyd
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2樓  發表于: 2015-01-05 10:47
引用
引用第1樓358273433于2015-01-05 08:46發表的  :
有可能是頻率太高

不是頻率的原因應該。我分別用JOG模式和通道模式試驗了一下,都是這種情況。兩個速度設定的都是出廠值。
卓發智能
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3樓  發表于: 2015-01-05 12:15
不是頻率高了就是電機相序錯了。
相信自我!
電工小安子
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4樓  發表于: 2015-01-05 14:25
應該是相序錯了,頻率太高的話,抖一下就報警了.
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leefloyd
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5樓  發表于: 2015-01-05 15:21
引用
引用第3樓呂工于2015-01-05 12:15發表的  :
不是頻率高了就是電機相序錯了。

好的,我查下手冊看下相序
leefloyd
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6樓  發表于: 2015-01-06 09:33
反饋一下,相序接錯問題。將UVW按照說明書接上后,以上狀況消失,電機使用正常
zengrj521
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7樓  發表于: 2015-01-19 22:01
產生共振了、外面的機械頻率和伺服相同、會產生干擾。把占空比、以及頻率參數加大一倍試。

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