欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-29 20:10
應該有個原點,每次開機都會原點,就可以減少累計誤差
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機回原點,之后轉盤旋轉定位,100多個循環后就不準了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-29 20:31
是不是機器部分沒有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 486 點
下載積分: 434 分
在線時間: 589(小時)
注冊時間: 2006-08-17
最后登錄: 2025-07-22
查看chqing1361的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉了,各位高手,有沒有伺服控制轉盤的程序,發一個,我參考一下,謝謝啦!郵箱:xiaolujs@126.com
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-01-30 00:10
轉盤齒輪間隙,要準的話,就在轉盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環控制,只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。
fan931479946
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 104 點
下載積分: 563 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-12-20
最后登錄: 2018-07-28
查看fan931479946的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪, 可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.
gc007008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 339 點
下載積分: 2284 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2013-07-11
最后登錄: 2017-04-01
查看gc007008的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應該配合機械來做,沒用分割器嗎?
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72009 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看vdadiv的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-01-30 10:52
轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現這種問題,后來我們用了DD馬達了!簡單好控制!自帶絕對編碼器的!
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運行速度2秒一次分割

主站蜘蛛池模板: 曰韩精品一区二区 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 蜜桃视频在线观看91 | 蜜桃夜夜躁狠狠躁日日躁 | 国产欧美一区二区三区久久人妖 | 好姑娘7免费高清观看 | 欧美性色欧美a在线视频 | 人妻精品丝袜一区二区无码av | 国产91精品貂蝉 | 国产情侣激情呻吟露脸高清短视频 | 久久影片 | 三级一区 | www欧美精品 | 69影院少妇在线观看 | 亚洲av第一网站久章草 | 狠狠狠狠狠狠天天爱 | 性猛╳xxx乱大交 | 国产免费一区二区三区香蕉精 | 99亚洲国产精品精华液 | 瑟瑟网站在线观看 | 高H紫黑色的又粗又上翘 | 99re热视频精品 | 免费丰满少妇一级毛片 | 狠狠干导航| 在线观看亚洲精品福利片 | 一级做a爰片久久毛片 | 秋霞电影一区二区三区 | 国产成人在线网址 | 亚洲精品在线观看av | 欧美午夜在线视频 | 久久婷婷五月综合色精品 | 韩国公妇里乱片A片 | 日韩免费视频中文字幕 | 综合 婷婷 | 在线超碰在线 | 欧美一区二区三区免费电影 | 狠狠色丁香久久综合网 | 亚洲狠狠操 | 日本人妖猛交xxxhd | 国产v视频在线亚洲视频 | 日韩淫视频 |