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netwell
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-28 16:35
一條夾具上立著30根圓珠筆芯,x0接光纖放大器,判斷圓珠筆芯是不是都在夾具上。Y0-Y50接氣缸,把圓珠筆頭壓在圓珠筆芯上。求教怎樣對應(yīng)關(guān)系,比如:夾具上第2個位置沒有圓珠筆芯,那么Y1就不用輸出下壓。非常感謝
mmxx111
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-28 21:57
QQ:1803694252
slik
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2樓  發(fā)表于: 2015-02-28 22:26
樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應(yīng)一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊,如何排到y(tǒng)50呢,另一個,是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0,第二個對應(yīng)x1等。。。??
netwell
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:20
引用
引用第2樓slik于2015-02-28 22:26發(fā)表的  :
樓主沒有講清楚,是不是立著30個筆芯, 每個筆芯對應(yīng)一個輸出,比如 第一個為y0,第二個為y1,那么也應(yīng)才到y(tǒng)35啊,如何排到y(tǒng)50呢,另一個,是不是感應(yīng)sensor第一個對應(yīng)x0,第二個對應(yīng)x1等。。。??


恩,是立著30個筆芯,第一個為y0,第二個為y1,到y(tǒng)35。檢測靠光纖放大器,就X0(沒有X1、X2等),光纖檢測到數(shù)量為30,若不是30,該怎么對應(yīng)起來,這是我問的關(guān)鍵,謝謝!
hokoyo
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-03 12:55
看看說明書吧
slik
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5樓  發(fā)表于: 2015-03-04 00:20
估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅(qū)動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。
netwell
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6樓  發(fā)表于: 2015-03-05 08:31
引用
引用第5樓slik于2015-03-04 00:20發(fā)表的  :
估計樓主這筆架是轉(zhuǎn)動的,光纖sensor是逐個掃描式的,樓主可以(定時)驅(qū)動某個relay,然后再利用sftr等指令把relay為1,為零的新號都存到bit鏈中,后看哪個bit為1則輸出哪個y。


是這樣子的,這位老師能否隨便具體寫一段,謝謝
kokoper
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7樓  發(fā)表于: 2015-03-05 12:54
用移位指令   x0每觸發(fā)一次  就把x0狀態(tài)左移1位  同時計數(shù)+1  當(dāng)計數(shù)到30  后再將移位后的數(shù)輸出就行啦   具體怎么移位得根據(jù)設(shè)備的工作情況來
dq2003031
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-05 22:35
    
liuhaishui
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-08 18:25
你應(yīng)該發(fā)張設(shè)備的照片及介紹設(shè)備的動作要點(diǎn)。我猜應(yīng)是圓弧形或一字形排列了。用移位指今將X0的狀態(tài)移位到一個指這的字中,必須是雙字指令。再在合適的時候輸出,但要注意每個周期復(fù)位。
血戰(zhàn)到底

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