欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

    北京小蝎子
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 607 分
    在線時間: 17(小時)
    注冊時間: 2015-01-29
    最后登錄: 2015-04-30
    查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
    樓主  發表于: 2015-03-17 10:00
    電機帶動一個大圓盤轉動,運動模式開始設定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區別?
    忍緣善
    獨自漂泊
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 892 個
    工控威望: 1807 點
    下載積分: 20025 分
    在線時間: 4016(小時)
    注冊時間: 2010-12-17
    最后登錄: 2025-07-24
    查看忍緣善的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-03-17 10:11
    轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
    如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
    如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

    速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
    位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。
    所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
    速度控制環是建立在電流環之上的,
    位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。
    獨自漂泊
    北京小蝎子
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 607 分
    在線時間: 17(小時)
    注冊時間: 2015-01-29
    最后登錄: 2015-04-30
    查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-03-17 11:31
    引用
    引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發表的  :
    轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
    如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
    如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

    速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
    .......

    典型的位置模式和扭矩模式應用的例子有嗎
    楊康
    學海無崖
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 703 個
    工控威望: 637 點
    下載積分: 1947 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2006-11-23
    最后登錄: 2025-07-10
    查看楊康的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-03-17 16:55
    不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。
    北京小蝎子
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 12 個
    工控威望: 107 點
    下載積分: 607 分
    在線時間: 17(小時)
    注冊時間: 2015-01-29
    最后登錄: 2015-04-30
    查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-03-18 09:28
    引用
    引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發表的  :
    不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。

    圓盤轉一定角度,停,再轉

    主站蜘蛛池模板: xxx欧美舞厅裸体舞表演 | 久久久久久高清 | 国产一区二区三区高清 | 一级一级一片免费 | 男女边摸边吃奶边做爽第9季 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 中文有无人妻VS无码人妻激烈 | 国产精品原创巨作av色鲁 | 亚洲色成人网站www永久四虎 | 久久久亚洲一区二区三区 | 成人福利影院 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 美国理论片a级在线观看 | 免费在线看污网站 | va婷婷在线观看 | 久久久久久久网站国产 | 漂亮人妻被强中文字幕久久 | gogogo高清在线怎么开始 | 久久亚洲国产成人 | 无码乱人伦一区二区亚洲 | 国产精品分类 | 亚洲久久超碰无码色中文字幕 | 亚洲毛片欧洲毛片国产一品色 | 动漫av网| 精品一区91| 老子影院午夜伦手机不卡 | 一级毛片免费全部播放 | 国产精品久久久久久久美女直播 | 久久一本精品久久精品66 | 少妇和教练在车里激情 | 国产美女视频自拍 | 欧美日本一本线播放 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡 | 乱子真实露脸刺激对白 | 伊人久久婷婷综合五月97色 | 制服丝袜人妻综合第一页 | 黄色录像免费的 | 芭乐草在线精品视频观看 | 日本免费精品一区二区三区 | 欧美极品一区二区三区 | 67idcon成人免费视频 |