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karry
學生來了
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樓主  發表于: 2015-04-20 20:11
一般PLC與增量式伺服電機配合,很常見;

那PLC與絕對式伺服電機該怎么用呢?
我該怎么讀取當前伺服電機當前位置,咋絕對移動相對移動呢?好像一般PLC的指令都是給增量式的?
johns_chen
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1樓  發表于: 2015-04-26 10:06
三菱的J4與FX3U的我用過,有直接讀取絕對位置編碼指令。其他的就不太清楚了。
pl00003
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2樓  發表于: 2015-04-27 20:20
西門子發布了MAP庫文件,用于S7-200發脈沖用的,里面包含所有關于脈沖的功能模塊,官網上有庫文件下載,可以去看下,用法很簡單
樓主留言:
說的是增量式的伺服電機,位置什么的PLC自己記,我想知道的是怎么讀絕對式伺服電機當前位置
pl00003
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3樓  發表于: 2015-04-28 11:40
這個庫里面有模塊讀當前位置的你下過來看下
124388034
藍楓戀影
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4樓  發表于: 2015-04-28 12:47
同求的事實的速度
hafatahaha
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5樓  發表于: 2015-04-28 13:06
三菱的叫ABS絕對值讀取,其實就是一種解碼讀取,把特定的數據轉換成數字型號,由PLC的輸入點讀取,相信西門子也有這樣的指令,485或者其他通訊淡然也是可以的。
樓主留言:
恩,西門子里面有格雷碼轉二進制,不過這個是需要將編碼器的線接到PLC的輸入端,有將伺服電機的編碼器線接到PLC輸入端的嗎?

通過485直接讀取師傅驅動器值,該咋弄
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pl00003
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6樓  發表于: 2015-04-30 10:47
這個庫里面有關于脈沖的一切模塊,在CTRL模塊里可以讀取當前絕對位置
樓主留言:
這個是增量式的伺服電機,回原點以后的伺服電機當前位置,不是絕對式的伺服電機

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