欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個問題,請大家幫我想想看要怎么設計。
要求:用兩個編碼器來實現兩個液壓柱的同步上升和下降,可以單獨調節找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題:
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題,F在設備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程,附件1

這個編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運行的過程中出現過零位的時候怎么判斷處理?
2、關于相對位置和絕對位置。就像數控上面的一樣,絕對位置就是編碼器的實際位置,單正常使用的時候應該是相對位置的多,例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0,相當于重新定了一個零點,這是兩個桿的位置顯示一個是實際位置,一個是相對位置,這個怎么處理?
還在思考中,請大家幫忙想想辦法
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-04 10:48
什么是單圈,就是只有只能在一圈內實現絕對,那么你的機械就不能超過這個一圈的標準,否則你就只能用多圈了。也就是說不能有過零或者超行程。再有就是位置,既然是絕對編碼器,也就是說每個點對應的數值是一定,不管怎么移動,這個是不變的,你不過是改變原點,也就是只改變一個顯示而已,實際位置你還是唯一的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-20
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-04 14:33
我就是要想一個辦法在絕對值編碼器過零的時候發出一個報警,這樣才能避免上面我說的問題
yfcc923
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 207 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2013-06-08
最后登錄: 2025-05-27
查看yfcc923的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點數?梢栽谝淮我簤悍较蛑欣肞LC掃描周期的當前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過零;如果差值小于0,表示編碼器已經過零。每出現一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時間。最好不要小于1/2圈。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-04 16:14
你可以額外加一個光電,作為限位
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区在线曰日韩在线 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 失禁丨vk视频 | 黄色片子在线看 | 超碰调教 | 欧美xxxx中国| 91精品在线视频播放 | 玉米视频污 | 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 免费网站在线观看黄色 | 一区二区精品免费视频 | 欧美美女一级片 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 亚洲AV无码一区二区三区人 | 日本在线观看一区 | 亚色影院 | www高清视频 | 麻豆影院在线播放 | 欧美亚洲国产精品久久 | 国产特级嫩嫩嫩bbb 日韩av一区二区三区四区 | 日韩国产精品激情一区 | 一久久久| 日韩一级完整毛片 | 青青在线免费观看视频 | 长河落日在线观看免费 | 中国护士xxxx裸体xxxx | 蜜桃视频在线入口www | 免费毛片1000部完整版 | 亚洲AV日韩综合一区尤物 | 国产亚洲综合性久久久影院 | 艳妇乳肉豪妇荡乳ⅹxxoo图片 | 久艹在线视频观看 | 国产一区免费看 | 青青草.com| 91精品国产色综合久久不卡98 | 我的小后妈韩剧hd | 久久人人爽人人爽人人片AV东京热 | 天天玩天天干天天操 | 亚洲欧美日韩中文久久 | 成人免费片在线观看 | 日本人做爰大片免费网站 |