欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lqc2856
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 3395 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-16 15:32
各位大神,鄙人第一次對(duì)伺服選型,不太懂,望各位多多指教
最近要做一個(gè)項(xiàng)目,想用伺服來控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn),精度的話0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
流程 電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn),停頓  這樣循環(huán) 。機(jī)械方面:滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連,電機(jī)加一個(gè)減速機(jī),臥式安裝,兩端用軸承座固定

現(xiàn)在是這樣的:扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計(jì)算是否可行?(u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.0015)
準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī),算好電機(jī)扭矩 再放大2倍去選伺服電機(jī),這樣是否可行?

(PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出)
[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
lqc2856
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 3395 分
在線時(shí)間: 160(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-16 15:32
自己先頂一下
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24806 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-16 16:12
不建議用電機(jī)直接分度,用機(jī)械方式吧,精度好一些
樓主留言:
熱心助人! 請(qǐng)問什么他機(jī)械方式? 氣動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤?
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人!
  • 這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    ww168tech
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
    工控威望: 247 點(diǎn)
    下載積分: 3670 分
    在線時(shí)間: 51(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-04
    最后登錄: 2023-07-17
    查看ww168tech的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 09:01
    固定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu),建議使用凸輪分割器,使用個(gè)普通馬達(dá)帶動(dòng)凸輪分割器即可,比伺服直接連接成本不會(huì)有多大提升,但精度可以做到很高,缺點(diǎn)就是不能任意分度

    主站蜘蛛池模板: 女邻居丰满的奶水在线观看 | 91理论片午午伦夜理片久久 | 国产成人天天5g影院在线观看 | 亚洲黄色网址在线观看 | 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆艺术 | 99久久国产综合精品女同 | 免费a视频在线观看 | 阿v免费在线观看 | 天噜啦精品免费视频日本免费视频 | 特级毛片在线观看 | 欧美xxxx性受xxyx性爽 | av中文字幕一区二区三区久久 | 18亚洲AV无码成人网站国产 | 色yeye在线视频观看 | 亚洲无av码一区二区三区 | 日韩精品一区二区久久 | 在线国产一级片 | 国产乱对白刺激在线视频 | jⅰzz亚洲 | 国产精品久久久久久久久久98 | 超碰av男人的天堂 | 亚洲影视一区 | 午夜逼逼 | 国产伦精品一区二区三区视频不卡 | 谷原希美avhd在线播放 | 黄色.com| 陈书婷被肉干高H潮文 | 真人视频一级毛片 | 大片免费在线观看网址 | 福利看片盒子永久国产 | zzzwww在线看片免费 | 2019中文字幕久久 | chinese军人xxx呻吟 | 色花堂永久地址 | 久久国产热这里只有精品 | 欧美日韩精品电影 | 欧美亚洲国产日韩在线a不卡 | 噼里啪啦国语在线观看第驰 | 亚洲欧美日韩一区在线观看 | 国产日韩一区二区 | 久久久久久久久久久一区二区 |