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huaxing2000

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樓主發(fā)表于: 2015-05-20 20:17

只看樓主 | 小中大

，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機械手項目，眼看弄好的時候，被卡了一下有一個X軸撞機，再次開機后

先不提抖動先，連方向脈沖都好像不識別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開機，抖動時解決了，但是還是無反轉(zhuǎn)，就是可以手動后退，按手動前進(jìn)時候PLC有方向脈沖燈亮，電機卻還是后退，求助，求主，求煮，誠信球豬��！

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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1樓發(fā)表于: 2015-05-20 21:18

只看該作者 | 小中大

會不會PLC方向輸出點有問題，或者伺服參數(shù)設(shè)置的問題

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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2樓發(fā)表于: 2015-05-20 21:29

只看該作者 | 小中大

有三個軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個方向，看PLC點方向有回變化，有無脈沖發(fā)出，是不是斷了線。
不行的話，4008203030

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

zhengcai

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3樓發(fā)表于: 2015-05-20 23:22

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伺服點動試一下

lan333000

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4樓發(fā)表于: 2015-05-21 08:20

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線有沒接反啊

東華數(shù)字

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5樓發(fā)表于: 2015-05-22 13:27

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我遇過...後來發(fā)現(xiàn)是線接錯

檢查CW，CCW訊號設(shè)定有沒有錯了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺，檢查連接線有沒有焊錯。(當(dāng)初是連接線有問題才查半天，想說買的怎麼會有問題)

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