欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 193 點
下載積分: 4157 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2025-07-21
查看hougt的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現象：每次PLC發出的指令脈沖數與伺服接收的脈沖數不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅動器參數中讀取所得結論。
以前是可以的，后來出現上述情況
現更換了CN1接線，PLC,，伺服驅動器，編碼器線，電機電源線。現還是定位不準。從驅動器讀出的脈沖數不同。
PLC監控脈沖：D8140
伺服驅動器監控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 193 點
下載積分: 4157 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2025-07-21
查看hougt的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-02 15:21
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
hougt
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 193 點
下載積分: 4157 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2009-02-23
最后登錄: 2025-07-21
查看hougt的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-02 15:28
定位的位置是脈沖數量來確定的，檢查了電子齒輪比，增益等參數，也沒有發現問題。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gongfushan)
    東華數字
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 347 個
    工控威望: 531 點
    下載積分: 8811 分
    在線時間: 238(小時)
    注冊時間: 2015-05-07
    最后登錄: 2018-06-11
    查看東華數字的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-06-02 15:41
    會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
    或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
    都不行建議換臺控制器吧....
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62653 分
    在線時間: 2696(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-07-24
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-06-02 16:56
    FX3u 脈沖監控請用D8340
    簽名無效了，麻雀不見了！
    hxl202319
    工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1753 個
    工控威望: 10138 點
    下載積分: 62653 分
    在線時間: 2696(小時)
    注冊時間: 2007-03-26
    最后登錄: 2025-07-24
    查看hxl202319的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-06-02 17:07
    而且需要注意的是 D8140或D8340是當前值，并不是總脈沖數。舉例來說，在原點時 里面數值是0，向正方向移動1000個脈沖，里面數值是1000，又向負方向移動了200個脈沖，這時里面的數值是800，而不是200或1200
    簽名無效了，麻雀不見了！
    ljy5602
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 393 個
    工控威望: 2531 點
    下載積分: 1610 分
    在線時間: 1020(小時)
    注冊時間: 2008-02-11
    最后登錄: 2025-07-26
    查看ljy5602的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-06-02 19:22
    設備有接地嗎？
    hougt
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 4157 分
    在線時間: 169(小時)
    注冊時間: 2009-02-23
    最后登錄: 2025-07-21
    查看hougt的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-06-03 10:10
    設備有接地，哦，筆誤，是D8340，通過查看后確定的D8340值，回原點指令DSZR后來監控它的值的變化
    每次定一個點后看伺服的脈沖值與PLC的脈沖值，每次都不同，相差小的時候位置就差不多。,
    hougt
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 56 個
    工控威望: 193 點
    下載積分: 4157 分
    在線時間: 169(小時)
    注冊時間: 2009-02-23
    最后登錄: 2025-07-21
    查看hougt的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-06-03 10:12
    是用的集電極方式，不是差分方式，
    hewm
    學無止境
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 201 個
    工控威望: 391 點
    下載積分: 18754 分
    在線時間: 280(小時)
    注冊時間: 2009-09-12
    最后登錄: 2025-07-23
    查看hewm的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2015-06-03 11:13
    可能是干擾的問題，你在驅動器U/V/W到電機的輸出線上套一個鐵氧體濾波器試試看（離驅動器約6cm左右）.
    lvhonjun
    lvhonjun
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 140 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2955 分
    在線時間: 288(小時)
    注冊時間: 2010-07-22
    最后登錄: 2025-07-05
    查看lvhonjun的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2015-06-03 13:40
    線路問題，把你的接線圖發上了看看
    張文杰
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 151 個
    工控威望: 280 點
    下載積分: 1322 分
    在線時間: 407(小時)
    注冊時間: 2011-07-09
    最后登錄: 2022-12-27
    查看張文杰的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2015-06-03 16:42
    前幾天我也遇到個相似問題！我用的是信捷CX3，頻率為200K時電機斷斷續續走！降到180K時動作正常，但脈沖丟失十幾個！查了很久。最后只能降到160K就0K了！PLC發5萬個脈沖！伺服接收5萬個脈沖！心里一塊大石頭才放下！

    主站蜘蛛池模板： 一级淫片120分钟试看好 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 国产欧美精品午夜在线播放 | 久久久无码人妻精品一区二区三区 | 中文字幕亚洲欧美在线不卡 | 天天躁日日躁性色aⅴ电影 91重口入口处 | 城中村勾搭老熟女啪啪 | 国产免费网站在线观看 | 国产精品国语 | 92精品国产自产在线观看481页 | wwwav在线播放| 992国产精品福利视频 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 成人欧美一区二区三区黑人牛 | 18精品久久久无码午夜福利 | 放荡的护士bd在线观看中文 | 肉体XXXX裸体137大胆摄影 | 蜜臀av一区二区 | 最近中文字幕完整在线看一 | 精品久久久久中文字幕一区奶水 | 97久久亚洲 | anquya俺去了俺来了 | 捆绑丝袜美女 | 在线观看成人一区 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 激情网激情五月 | 国女人xxxxx69免费大全 | 全黄性色大片 | 苍井空毛片精品久久久 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 久久久久久高清 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 天天综合天天做 | 91国偷自产一区二区使用方法 | 野花香在线视频免费观看大全 | 51嘿嘿嘿国产精品伦理 | 综合久色 | 午夜一二三 | 中文字幕av第1页 | 亚洲天堂91 | 亚洲午夜免费视频 |