欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備,動作就是從原點正轉120度,然后反轉120度回到原點,這樣往復動作。現在問題是時間長了,就是反轉回不到原點就正轉了,也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成,改為回到原點,這樣反轉回到原點時不減速回到原點,震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的,你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2025-07-23
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速,然后低速回到原點
抖動就小非常多
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎,我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害,用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-07-17
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板: a∨av白浆导航 | 把少妇弄高潮了www 国产无遮挡又黄又爽网站 国产剧情素人搭讪在线 | 中国性猛交 | 欧美久久影院 | 一区激情| 国产午夜不卡 | 黄色成人免费看 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 亚洲欧美自拍制服日韩一区 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 亚洲午夜久久久久久久久久 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 免费播放片a高清在线观看 中国一级片黄色一级片黄 狠狠97人人婷婷五月 | avhd101高清 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 欧美午夜精品一区二区 | 一日本道久久久精品国产 | 在线播放一区二区三区 | 我脱了老师的内裤摸她的爆乳 | 麻豆精品A片免费观看 | 亚洲国产精品二区 | 韩日欧美在线 | 人九九综合九九宗合 | 五十路丰满中年熟女中出 | 在线三级播放 | 天堂成人影院 | 三及片在线观看 | 免费观看高清视频在线观看 | 黄色网址av| 日本成人h动漫 | 一区二区国产精品精华液 | 久久精品农村毛片 | 欧美三级不卡视频 | 成人wwwww免费观看 | 一级做a爰性色毛片 | 自拍偷拍亚洲激情 | 久久久国际精品 | 亚洲AV成人无码网天堂 | 免费欧美黄色网址 |