欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 ！三軸機械手，排列動作！


動作順序：1)初始化 --->2)機械手系統(tǒng)自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動（各種移動操作+參數(shù)修正）------->3.2(轉(zhuǎn)入自動動作）
1）Y軸讀取當前流道位置，讀取當前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產(chǎn)品-----5）檢測吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動（差補運算）到目標位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動作流程奉上，希望能幫得到大家！！
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享！
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享！
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享！
    xxuuxxuu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 178 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 5975 分
    在線時間: 1117(小時)
    注冊時間: 2010-07-19
    最后登錄: 2025-07-25
    查看xxuuxxuu的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2015-09-06 21:04
    謝樓主奉獻學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    xcaq123
    工業(yè)自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個
    工控威望: 431 點
    下載積分: 9877 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-18
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-09-07 08:46
    這程序真是太帥了
    awfiqq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 137 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 11001 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2008-12-31
    最后登錄: 2025-07-19
    查看awfiqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2015-09-07 09:21
    學(xué)習(xí)了.謝謝
    kyy80
    態(tài)度決定一切``````
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
    工控威望: 3506 點
    下載積分: 4423 分
    在線時間: 1993(小時)
    注冊時間: 2008-02-17
    最后登錄: 2025-07-20
    查看kyy80的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2015-09-07 10:45
    不錯....
    hcec
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 137 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 1524 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2009-09-01
    最后登錄: 2025-07-21
    查看hcec的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2015-09-07 11:20
    有流程圖  可以共享一下
    oceano
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 135 個
    工控威望: 2587 點
    下載積分: 5024 分
    在線時間: 503(小時)
    注冊時間: 2009-04-30
    最后登錄: 2025-07-24
    查看oceano的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2015-09-07 22:26
    樓主高手,程序?qū)懙?/div>
    忍緣善
    獨自漂泊
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 892 個
    工控威望: 1807 點
    下載積分: 20025 分
    在線時間: 4016(小時)
    注冊時間: 2010-12-17
    最后登錄: 2025-07-24
    查看忍緣善的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2015-09-07 22:59
    謝樓主奉獻
    獨自漂泊
    zhtokokk
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 522 個
    工控威望: 833 點
    下載積分: 59900 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2015-03-23
    最后登錄: 2025-04-01
    查看zhtokokk的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2015-09-08 08:21
    謝樓主奉獻，祝福！
    chenxue163
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 271 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 8208 分
    在線時間: 736(小時)
    注冊時間: 2013-10-26
    最后登錄: 2025-07-15
    查看chenxue163的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2015-09-08 08:23
    謝謝分享
    dong61766076
    堅持到底就是勝利！
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 84 個
    工控威望: 6879 點
    下載積分: 30348 分
    在線時間: 472(小時)
    注冊時間: 2011-11-18
    最后登錄: 2025-07-24
    查看dong61766076的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2015-09-08 19:39
    多謝分享，要是有流程圖和電氣原理圖就更好了！
    asmoshd
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 516 個
    工控威望: 607 點
    下載積分: 33716 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2008-08-05
    最后登錄: 2025-07-12
    查看asmoshd的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2015-09-08 21:23
    太好的程序，希望大家學(xué)習(xí)！感謝樓主！

    主站蜘蛛池模板： 亚洲欧洲中文日韩 | 久久久久久久久久久蜜桃 | 青青青国产精品 | 国产最新视频 | 91视频日本 | 大胆免费视频 | 成年人视频在线看 | 精品无码久久久久国产手机版 | 超鹏在线视频 | 国产一级做a爱片在线看免费 | 亚洲黑人巨大videos | 一本到视频在线观看 | 被触手玩弄狠狠侵犯男男 | 蜜臀av在线免费观看 | **精品中文字幕一区二区三区 | 亚洲女人一区 | 涩色在线 | 亚洲欧美日韩综合久久久久久 | 在线国产麻豆 | 成人免费视频看看 | 亂倫近親相姦中文字幕 | 91精品91 | 国产手机在线播放 | 日韩精品无码一区二区三区免费 | 一区二区久久精品 | 揉我胸啊嗯～喷水了视频 | 美国毛片在线播放 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 啊灬啊灬轻点第一次和外国人 | 无码无套少妇毛多18PXXXX | 国产精彩免费视频 | 好av四色永久网站站 | 四虎影视最新网址 | 国产日批视频在线观看 | 久久久久国产精品人妻A | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 毛片a级毛片免费播放下载 日韩激情免费视频 | 八区精品色欲人妻综合网 | 国产无遮挡又黄又爽对白视频 | 久久久久久97免费精品一级小说 | 久久精品国产亚洲aa级女大片 |