欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個案件,是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動,如何使機器人實現跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請給予指導,非常感謝!
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實現,但價格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實現,請大家多多交流;
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人,視覺是國產的,想實現在流動的傳送帶上取料,請給予指導,非常感謝!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-25
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-10-27 09:29
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
工控之欣
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的  :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計算出機器人抓取的位置,請給予指導,非常感謝!
四海明
擅長倉儲物流項目,承接PLC 伺服 人機界面控制,QQ551
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 329 點
下載積分: 1523 分
在線時間: 218(小時)
注冊時間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-08 11:46
現在多個品牌機器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰,位置追蹤算法程序應該不簡單,同時要追蹤幾個目標,祝你成功

主站蜘蛛池模板: 久久免费视频一区二区 | 惊弦45集免费看大牛 | 国产在线aaa片一区二区99 | www.国产免费拍拍拍影片软件 | 影音先锋在线资源无码 | 成人av在线不卡 | 日韩av电影免费 | 国产在线无码制服丝袜无码 | 66av99精品福利视频在线 | 日本一道本在线播放 | 一级黄色大片免费 | 免费av手机在线观看片 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 9久9久9久女女女九九九一九 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | 国产三级视频在线播放 | www网站在线观看 | 爱爱久久| 五月婷婷国产 | 欧美色道久久88综合亚洲精品 | 99re这里| av资源在线播放 | 日日夜夜天天久久 | 黄色免费入口 | XXXXX性BBBBB欧美熟妇 | 在线免费黄网站 | 久久看片| 搞逼视频免费 | 九九色综合 | 欧美日韩激情四射 | 四虎影视8848 | 丁香九月婷婷综合 | 九一av| 把女人弄爽特黄a大片777 | 欧美日韩激情视频在线观看 | 好大用力深一点cao死我 | 怡红院怡春院日本在线视频 | jepαn吞精vⅰdeos | 国产在线精品一区二区三区》 | 久久久亚洲欧洲日产国码二区 | 四虎影视国产精品久久 |