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小小小信

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樓主發表于: 2015-11-08 16:20

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樓主小白在這里請教一個問題，正交編碼器輸出ab項脈沖的，是不是上電以后輸出的a項脈沖一定時超前b項脈沖的，會不會出現b項脈沖超前a項脈沖90度？
如何用輸出的脈沖檢測物體運動的方向，西門子200的程序怎么寫

hafatahaha

臺達代理

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1樓發表于: 2015-11-08 22:26

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這個就是正反問題，脈沖特性

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2樓發表于: 2015-11-09 09:25

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就是以哪個脈沖的先后次序來判斷編碼器的旋轉方向的，如果是a超前b，則判斷為正轉，反之，為反轉。

weisongyuan

永遠年輕

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3樓發表于: 2015-11-09 11:08

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A B相脈沖輸入西門子S7-200 PLC時如果是A相超前B相就是加計數，如果是B相超前A相，則為減計數。是A相超前或者是B相超前由編碼器的旋轉方向決定。可以用脈沖計數器檢測運動方向，即：加計數是一個方向，減計數相對于加計數是一個相反的方向。

永遠年輕

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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4樓發表于: 2015-11-09 13:17

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