欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現(xiàn)在存在的問題,如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎?分開控制怎會有影響
樓主留言:
飛凱控制的,但是兩個吸盤是一樣的,在同一平面上吸,而且還是有先后順序的,第一個吸完后,第二個吸的話,第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位,加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器,兩個閥控,肯定沒問題,如果有真空罐(容器)連接兩個閥,兩路,也不會有問題
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計吹真空的
這個人很懶,什么也沒有留下!
quguangnan
人生的光榮,不在永不失敗,而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板: 成人激情视频在线观看 | 日韩高清dvd碟片 | 久久人人爽人人爽人人av | 国产精品成人免费视频网站京东 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 久在线播放 | 日产精品久久久久久久性色 | 午夜福利09不卡片在线机视频 | 亚洲综合区图片小说区 | 天天射天天噜 | 国产成人天天爽高清视频 | 黄色三级在线 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 欧美乱熟人妻色情影视 | 97久久精品亚洲中文字幕无码 | 99热这里只有精品4 美女视频啪啪 | 91亚洲国产成人 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 男人肌肌捅女人肌肌视频 | 操碰在线 | 美国黄色1级片 | 意大利miracoli奇迹 | 美女内射无套日韩免费播放 | 激情一二区 | 337p日本欧洲亚洲大胆色噜噜 | 用舌头去添高潮无码AV在线观看 | 四虎www4hu永久免费 | 九九视频九九热 | 99re中文字幕| 72pao成人国产永久免费视频 | 亚洲一级淫片在线亚洲 | 精品国产成人网站一区二区 | 日本va欧美va国产激情 | 精品一区二区三区四区在线 | 日本韩国一区二区三区视频 | 亚洲国产97 | 极品尤物av久久免费看 | 日本一区二区国产 | 国产欧美一级二级三级在线视频 | 国产青草亚洲香蕉精品久久 | 成人全黄A片免费看 |