欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

whldyy1125
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 608 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2015-11-28
最后登錄: 2019-09-17
查看whldyy1125的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-12-21 11:33
a. 確定比例增益P
  確定比例增益P 時,首先去掉PID的積分項和微分項,一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明),使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%,由0逐漸加大比例增益P,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例增益P逐漸減小,直至系統振蕩消失,記錄此時的比例增益P,設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
b. 確定積分時間常數Ti
  比例增益P確定后,設定一個較大的積分時間常數Ti的初值,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,之后在反過來,逐漸加大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
c. 確定積分時間常數Td
  積分時間常數Td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 P和Ti的方法相同,取不振蕩時的30%。
d. 系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。
    變速積分的基本思想是,設法改變積分項的累加速度,使其與偏差大小相對應:偏差越大,積分越慢;反之則越快,有利于提高系統品質。
381639458
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 791 點
下載積分: 10878 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2011-11-11
最后登錄: 2025-04-29
查看381639458的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-12-21 12:04
學習。。。
sun3751
安康科技
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 707 個
工控威望: 690 點
下載積分: 3015 分
在線時間: 312(小時)
注冊時間: 2008-03-26
最后登錄: 2025-07-25
查看sun3751的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-12-22 13:04
先AT一下,然后再微調PID參數。
煙臺安康電氣科技有限公司
-伺服、變頻器·觸摸屏·PLC-
-編程·配套-13156951983-
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-12-22 13:30
了解一下。
不斷向前
最遠是多遠
高調做事,低調做人
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 416 個
工控威望: 534 點
下載積分: 17007 分
在線時間: 331(小時)
注冊時間: 2015-07-05
最后登錄: 2022-10-09
查看最遠是多遠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-12-22 18:22
學習了并收藏,感謝
清水樓臺
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 208 點
下載積分: 819 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-06-11
查看清水樓臺的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-01-25 19:47
S7-200就別用自動整定了,有時候一個簡單的壓力控制自整定能整幾個小時還不見得好的,一般就是按樓主的方法手工調!繁瑣是繁瑣點但效果是立竿見影的!
xinfenger
到處出差的流浪狗
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 233 點
下載積分: 9761 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2015-12-29
最后登錄: 2023-07-25
查看xinfenger的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-01-26 09:04
溫習一遍PID調節方法了,謝謝樓主
時間長了,把經驗值一導入,微調一下就交工程了。
yishihu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 4606 點
下載積分: 7127 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2008-12-11
最后登錄: 2025-07-22
查看yishihu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-01-26 09:10
a. 確定比例增益P,比例增益P為當前值的60%~70%
b. 確定積分時間常數Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%
c. 確定積分時間常數Td
d. 系統空載、帶載聯調,再對PID參數進行微調,直至滿足要求。

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩国产欧 | china中国农村妇女aⅴ | 国产视频999 | free性村野sex偷拍 | 美女视频黄a视频全免费 | 日韩美女视频在线 | 国产α片 | 特黄毛片视频 | 国产精品久久久久久久久久白浆 | 黄色大片在线免费看 | 天天操综合 | AV亚洲中文字幕精品无码 | 精品亚洲成a人在线观看青青 | 亚洲精品免费在线观看 | 91 中文字幕 | 国产超黄视频 | 亚洲综合色丁香婷婷六月图片 | 91精品国产色综合久久不卡98 | 国产91原创 | 777色淫网站女女免费 | 1区2区视频 | 伊人婷婷综合 | 高H紫黑色的又粗又上翘 | 国产明星裸体无码XXXX视频 | sex另类中国妞黑人 国产性猛交普通话对白 | 中文字幕乱码人在线视频1区 | 亚洲毛片大全 | 美女扒开奶罩露出奶头视频网站 | 亚洲美女福利视频 | 噜噜噜av在线观看 | 小尤奈无码视频 | 印度妓女野外xxww | 成人国产精品2021 | 日韩色一区| 国产电影一区 | avv天堂网 | 91亚洲福利 | 日韩中文字幕在线看 | 日本一区二区三区免费看 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 99热欧美|