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sunpeter
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-26 11:47
公司一臺韓國設備,用的都是LS的plc,HMI,伺服,電機,加工產(chǎn)品時由于裝配的零件是沖壓件可能不標準,需要一點力擠壓,程序是指定脈沖距離發(fā)完即返回起點。問題出來了,自動情況下,比如設定輸入前進50,應該是加工位置,但擠不到位。而伺服不報警,觀察伺服控制器脈沖在發(fā),電機,皮帶輪不轉,最后回到起點。設為更大至2倍值(100~200),伺服還是發(fā)現(xiàn)發(fā)脈沖,皮帶還是不動,脈沖發(fā)完還是能正確回到原點。再繼續(xù)加大,等待回起點時間也加長,到一定值伺服報警,提示連續(xù)超載。400W電機是絕對值的編碼器帶剎車,配5:1的減速器。
變速器型號:BROTO  BPL-060-05,,,,,,,
伺服控制器型號:LS   L7SA004B
伺服電機型號:LS   APM-FB04AMK2
請各位大師分析下哪里的原因?謝謝。
準備換大點的電機,驅動器,減速器。。。。但像這種現(xiàn)象實在想不通,好像電機動作像是在打太極,無論多大的力超過一定的力都能消掉,而且自動還能記得起點在哪。分析是減速器有問題,但老板堅持認為電機小了,和減速器無關。小是小了,發(fā)脈沖不動不報警就奇怪了。
曾志勇
控制你!!我!!他!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-26 17:22
是不是扭矩模式
泰山之石
A
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-26 20:57
是工作中出現(xiàn)這種現(xiàn)象?還是以前沒問題,現(xiàn)在用時出現(xiàn)這問題?
ddzzwzzw
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:05
我也有一臺韓國的伺服,明明發(fā)脈沖,但是伺服卻不動
sunpeter
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-28 11:31
研究了一下可能和BISS串行通信型編碼器的工作原理有關,此編碼器有一個所謂滑坡模式,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間,即如果發(fā)脈沖,電機不動,它會繼續(xù)發(fā)脈沖,等過了穩(wěn)態(tài)時間電機還沒有動就會報警連續(xù)超載宕機,如果一定時間內(nèi)發(fā)完,驅動器會記住無效的脈沖數(shù)而回到起點。只有這種解釋才能解釋清楚。這個穩(wěn)態(tài)時間應該在驅動器參數(shù)里能找到。穩(wěn)態(tài)時間就像緩沖氣缸一樣加了個緩沖功能。應用場合不一樣吧。配合減速機肯定是需要大扭力的場合,這樣可以減少伺服超載而宕機的概率。

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