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1340718986

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樓主發(fā)表于: 2016-01-10 11:20

只看樓主 | 小中大

本人是定位的新手，想做個簡單的程序

用DDRVI指令，伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉(zhuǎn)2000個脈沖

求大神寫一段小程序。

心情不錯

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1樓發(fā)表于: 2016-01-10 12:10

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DDRVI D100 D200 Y000 Y004

D100 伺服轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（改變轉(zhuǎn)向只要改變D100的值正或者負例如 2000 或 -2000）

D200 伺服轉(zhuǎn)的速度

貫宇世界

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2樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:10

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伺服電機轉(zhuǎn)動的方向是你自己設(shè)定的不會自動改變，只需要寫入

貫宇世界

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3樓發(fā)表于: 2016-01-10 18:12

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只需要寫入，
正轉(zhuǎn) DDRVI K5000 K2000 Y0 Y2
反轉(zhuǎn) DDRVI K-5000 K2000 Y0 Y2

hnlouji

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4樓發(fā)表于: 2016-01-11 15:20

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運用三菱DDRVI指令的一段程序：
[attachment=143685]

棋。子

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5樓發(fā)表于: 2016-01-11 16:01

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學(xué)習(xí)了

yangyanming

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6樓發(fā)表于: 2016-01-11 16:28

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高手如云

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2016-01-11 17:37

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DDRVI 方向是有你發(fā)脈沖的正負決定的程序自動完成的當然你也可以強制后面的方向信號

別情先生

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8樓發(fā)表于: 2016-01-13 09:26

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FX3U的DDRVI

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