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工控人家園 綜合討論 伺服加減速控制

sccgkong

不是每次都會(huì)成功，但是必須每次都有進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2016-01-13 11:37

只看樓主 | 小中大

已知最大速度3000轉(zhuǎn)，加減速距離1500MM 怎么計(jì)算從0-3000轉(zhuǎn)加減速時(shí)間
或者是怎么控制1500MM內(nèi)平穩(wěn)加速0-3000轉(zhuǎn)
上位機(jī)發(fā)脈沖能力200KHZ、電機(jī)一圈200mm

[ 此帖被sccgkong在2016-01-18 09:24重新編輯 ]

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

chenbo0725

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1樓發(fā)表于: 2016-01-14 08:21

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你這個(gè)得先算出電機(jī)一轉(zhuǎn)走多少啊，然后再根據(jù)你設(shè)定的距離算出加減速時(shí)間。

電機(jī)一圈行走200MM

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