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請教各位大大我司有一臺設(shè)備是使用三菱Q173CPU及Q173PX運(yùn)動(dòng)模組，連接11臺MR-J2S-B系列伺服放大器，當(dāng)其中一臺伺服放大器損壞時(shí)，將新的伺服放大器更換上後，還需注意哪些事項(xiàng)？我更換上新品後，發(fā)現(xiàn)作動(dòng)沒有之前來的穩(wěn)定，麻煩各位大大告知，謝謝

軸號設(shè)置一下，“動(dòng)作沒有之前的穩(wěn)定”這個(gè)具體是什么情況？

引用

引用第1樓petercai于2016-01-29 14:11發(fā)表的  :
軸號設(shè)置一下，“動(dòng)作沒有之前的穩(wěn)定”這個(gè)具體是什么情況？

軸號設(shè)置正確
比如說正常時(shí)第一軸跑2mm，第二軸跑2mm，異常時(shí)會(huì)第一軸跑1mm，第二軸跑3mm，以排除機(jī)構(gòu)面的問題

參數(shù)要設(shè)定，怎麼設(shè)???
比照你壞掉的那臺怎麼設(shè)的就怎麼設(shè)

引用

引用第3樓wu19821221于2016-01-29 16:04發(fā)表的  :
參數(shù)要設(shè)定，怎麼設(shè)???
比照你壞掉的那臺怎麼設(shè)的就怎麼設(shè)

您說的應(yīng)該是A系列的伺服大器，我有問的是B系列

引用

引用第4樓dre58377于2016-01-29 16:17發(fā)表的  :

您說的應(yīng)該是A系列的伺服大器，我有問的是B系列

除了外面看得到的軸號外,反問您一個(gè)問題MR-J2S-xxx-B的驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)定模式跟電子齒輪如何設(shè)定
那個(gè)要用電腦抓取驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的設(shè)定或用書寫器去設(shè)定

MR-J2S-xxx-B的驅(qū)動(dòng)器,是可以用:三菱伺服電機(jī)設(shè)置軟件設(shè)定,但一般是用在pc連接驅(qū)動(dòng)器作測試調(diào)整而已,
參數(shù)是設(shè)定在運(yùn)動(dòng)模組,plc 斷電重啟後,將運(yùn)動(dòng)模組參數(shù)傳送(覆蓋)到驅(qū)動(dòng)器,所以,如果使用:設(shè)置軟件設(shè)定,斷電重啟後,
仍然會(huì)被運(yùn)動(dòng)模組的參數(shù)覆蓋,

軸號設(shè)置和原來的一樣，然后將原來的伺服參數(shù)重新寫入。斷電重啟。