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tongku2003

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樓主發(fā)表于: 2016-02-17 18:57

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各位大神，求教如下：

1、判斷方式：伺服的轉(zhuǎn)矩模式，通常通過(guò)零轉(zhuǎn)速ZSP，來(lái)判斷伺服到位（擰緊）；

2、Debug：如果轉(zhuǎn)矩模式的啟動(dòng)信號(hào)和模擬量輸入（轉(zhuǎn)矩大小）接觸不良，馬達(dá)不動(dòng)作，零轉(zhuǎn)速ZSP正常輸出，會(huì)造成產(chǎn)品不良；

針對(duì)Debug，三菱MR-J3-A除了通過(guò)MO1、MO2監(jiān)控(松下A5 通過(guò)SP、IM），是否還有其他更簡(jiǎn)單的方法。

PS：通過(guò)MO1 、MO2 監(jiān)控，需要增加A/D模塊，增加成本......

[ 此帖被tongku2003在2016-02-17 19:02重新編輯 ]

tongku2003

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1樓發(fā)表于: 2016-02-18 08:19

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人工頂下，等待多戈...

tongku2003

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2樓發(fā)表于: 2016-02-20 19:42

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等待高手...

hafatahaha

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3樓發(fā)表于: 2016-02-21 17:40

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通信。。。。。。。。。。。。。

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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qwermhb

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4樓發(fā)表于: 2016-02-21 23:39

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設(shè)定最高轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩到達(dá)后報(bào)警輸出，通過(guò)轉(zhuǎn)矩報(bào)警來(lái)判斷擰緊

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